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1.
2.
基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求. 相似文献
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5.
针对计算机网络协议的通信过程无法实际观察的现状,在分析了网络协议特征的基础上,利用免费的NS-2网络仿真软件,对上层网络协议进行了实例仿真实现。NS-2在教学中应用,将有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理,有利于改善教学效果。 相似文献
6.
一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。 相似文献
7.
光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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泡沫陶粒混凝土作为轻质多孔材料的一种,具有容重小、保温隔热性能好、隔音耐火性和抗震性优良等特点,在建筑节能减排中具有广泛的应用前景[1]。目前,泡沫混凝土在工程中主要应用于节能墙体、屋顶保温层、地下回填地基工程等方面。实验着重研究了陶粒、水泥、粉煤灰、发泡剂、砂率、用水量对泡沫陶粒混凝土强度的影响,并确定了各组分的最佳掺量。研究结果表明:在一定范围内,发泡剂的掺入不仅能降低该混凝土的导热系数,还能提高它的抗压强度,而单一的增加水泥量对强度的提升效果不大,用粉煤灰替代一定量的水泥对强度和成本都有利。在配制时,陶粒、泡沫、砂率、用水量都有其最佳值。 相似文献
10.