排序方式: 共有51条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
目前压制兵器均要求自动定位功能以实现快速和精确瞄准,与用于运动跟踪的随动系统相比较,步进控制本质上是离散定位的,控制简单,因而更易于和适于角位控制。同步电机步进控制研究采用直接电流矢量跟踪控制,开环最优轨线方法,时间最优控制和开环步进一闭环补偿等新方法,研制出了定位驱动一体化实验样机,并以某压制兵器参数构成被控实验对象进行了大惯性永磁同步电机定位系统研究。实验结果表明,同步电机步进控制启动转矩大,精度高,鲁棒性好,力矩/电流比大,可以满足压制兵器的定位控制要求。 相似文献
2.
3.
粒子群优化算法的发展与展望 总被引:17,自引:1,他引:17
对粒子群优化算法的产生背景、基本算法、改进算法、研究热点及应用领域作了简要的综述,并对其发展方向作了展望。 相似文献
4.
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID控制方法。该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个BP神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。 相似文献
5.
文章总结了实现大曲生产智能控制的研究,包括大曲发酵微生物生态环境及工艺控制的研究、大曲发酵微生物生态环境模拟系统的实现、系统方案的确定与系统组成、提高系统可靠性和增强系统功能的研究。在一代机DFWK-881型之后研制成功了DFWK-882、DFWK-911型大曲架式发酵微机监控系统,经推广应用取得了良好的经济和社会效益。 相似文献
6.
7.
8.
9.
针对一类d轴电感与q轴电感不相等的永磁同步电机(PMSM),在矢量控制坐标变换的基础上,提出了最优矩角补偿控制方法,利用永磁同步电机在d-q坐标系下电磁转矩方程,得出了转矩随补偿角变化的关系表达式,并按极值原理,推导出使电机电磁转矩取最大值的补偿角与电流的关系表达式。对提出的最优矩角补偿控制、Id=0控制等方法进行了仿真研究,仿真结果表明在相同的定子电流下,采用最优矩角补偿控制电机输出更大的电磁转矩,系统动态响应快。最后,在基于DSP的永磁同步电机控制平台上对该方法进行了实验验证,实验结果证明了该方法的有效性和工程可实现性。 相似文献
10.
以nano-TiO2膜修饰玻碳电极作为工作电极,采用线性扫描溶出伏安法测定饮料样中的痕量Zn2+。在pH值4.5的磷酸盐缓冲溶液中,Zn2+在-1.2 V电位下富集7min,再静置60s后阳极化扫描,于-0.72 V处出现一个灵敏而尖锐的阳极溶出峰。Zn2+溶出峰电流与其浓度在1.0×10-8~5.0×10-6mol.L-1范围内呈良好的线性关系,富集12 min,检出限(S/N=3)为2.5×10-9mol.L-1。方法用于实际饮料样中Zn2+的检测,结果令人满意。 相似文献