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对连续旋转式寻北仪转位机构的转速控制技术进行研究.针对寻北仪工作过程中,受到外部环境因素干扰,导致转位机构脱离稳态运行,影响寻北精度的问题,为了提高寻北精度,提出采用模糊自适应PID的方法对寻北仪的连续旋转进行稳速控制.利用模糊控制规则对PID参数进行实时调整,有效改善系统的动态和静态特性.仿真结果表明,模糊自适应PID 控制具有超调小、响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等优点,克服了经典PID)控制参数依赖于系统精确数学模型的缺陷,对工作过程中出现的干扰力矩,能够实现快速有效的稳定调节,提高了寻北仪转位机构的转速稳定性. 相似文献
3.
摘要:本文对流动式起重机损伤模式进行了统计分析,找出了“安全保护和防护装置”、“主要零部件”和“液压系统”中表现集中的损伤模式类型,提出了主要损伤模式的产生原因和预防纠正措施。 相似文献
4.
首次利用三价铜(Cu(Ⅲ))降解非甾体抗炎药萘普生(NPX),探讨了 Cu(Ⅲ)降解 NPX的影响因素、活性种类及毒性研究。结果表明,p H=7.0,反应 5 min 时,0.1 mmol/L 的 Cu(Ⅲ)降解了 80% 的 NPX 并且降解率随 Cu(Ⅲ)浓度增加而增大;自由基猝灭实验表明体系中 Cu(Ⅲ)为主要活性物种;酸性条件下 Cu(Ⅲ)难以存在,并且 Cu(Ⅲ)特征峰强度随 p H 的增大而增大;Cl-、HCO3-和 HA 对 NPX 的降解无明显影响;体系 TOC 值随着反应的进行逐渐降低,并且NPX 的中间降解产物的急性生物毒性要低于 NPX;另外推测 Cu(Ⅲ)是一种单电子氧化剂,对具有富含电子结构的污染物具有良好的氧化效果。 相似文献
5.
6.
在城市中的复杂路况下,应用模糊逻辑获得精确的定位结果实时性和准确性都很高。在介绍了传统模糊逻辑地图匹配算法的基础上,针对传统算法需要人为设定模糊隶属函数的不足,提出自动产生模糊隶属函数的方法,克服了传统模糊逻辑算法中隶属函数的人为主观性,提高了系统的灵活性和鲁棒性,并且该算法可以离线训练以保障实时性的要求。给出了输入权值的适应性计算方法。最后结合某型号火炮车辆惯性导航系统,通过实际跑车试验证明,该改进算法提高了匹配正确率,在各种复杂路段也可以匹配到正确道路。 相似文献
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