六自由度喷涂机器人插补算法的研究

在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式运动控制系统的喷涂机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡儿空间规划中直线和圆弧的插补算法.同时,介绍在vs.net平台上,基于组件技术实现轨迹插补算法,并进行仿真.仿真结果表明本文研究的插补算法满足工业要求.     

基于扩频通信技术的煤矿安全监测系统设计

针对传统的煤矿安全监控系统中RS232、RS485数据传输方式的不足,文章提出了以电力线扩频技术为基础的煤矿安全监测系统的设计方案,介绍了该安全监测系统的结构组成,重点介绍了该系统中监控分站的设计。实践证明,该系统具有材料成本低、施工周期短、抗干扰能力强等优点。     

异步电动机的节能控制

针对当今三相异步电动机浪费相对严重的实际情况,从节能角度详尽的分析了其节能的原理.介绍一种以单片机为控制装置,通过晶闸管调压来调节功率因数的大小,进而实现电动机节能目的.且通过实验表明,该装置对经常处于轻载和变负载情况下的电动机,有较好的节能效果.     

基于 SST-SCKF 的运动目标超宽带定位算法研究

使用超宽带(UWB)进行定位过程中,卡尔曼滤波是一种常见的降噪方法,但由于对非线性系统滤波性能差,且定位目标运动轨迹易超出基站布局区域以及受到异常噪声干扰,会影响定位系统的准确性和稳定性。针对这一问题,提出一种对称强跟踪(SST)平方根容积卡尔曼(SCKF)算法,通过引入对称时变渐消因子调节各协方差矩阵,实现改变误差协方差矩阵中多重衰落因子矩阵的工作方式,进而调整滤波增益,计算复杂度虽略有增加,但增强定位模型的适应性与鲁棒性。仿真验证表明,在异常噪声干扰下,改进后的算法(SST-SCKF)相较于SCKF/多重渐消因子的SCKF(ST-ASCKF)算法可有效提高定位准确度,且定位轨迹较于单渐消因子的SCKF算法(STSCKF)更为平滑;利用SST-SCKF算法设计基于UWB技术的定位方案,通过动态模拟实验表明,本文提出的SST-SCKF算法较之SCKF/STSCKF/ST-ASCKF滤波性能更优,为复杂环境噪声下人员UWB定位提供更好的降噪,使定位更为精准。     

基于槽型元素图组合的感应电机槽型设计计算法

针对传统解析法设计感应电机时,转子槽型的选择受到目前常用槽型结构形式限制的问题,提出了一种基于槽型元素图的组合槽型设计计算法,来构造感应电机一些新的槽型结构,并通过样机的试验验证,取得了预期效果。     

中小型电机定子侧结构件对损耗影响的时步有限元分析及降耗措施

为研究定子侧扣片槽、扣片、压圈以及机座4种结构件对电机损耗的影响,建立了计及上述结构件的交流电机时步有限元完整计算模型,并针对铸铝机座模型,利用稳态有限元与截断法确定其人工外边界。利用所建立模型系统研究了以下内容：1）扣片槽对不同极数电机损耗的影响程度;2）不同电阻率材料的扣片和压圈对电机损耗的影响;3）铸铁、铸铝及铸钢机座对电机损耗的影响。进一步针对定子侧结构件提出了相应降耗措施,并以一台Y132S．4、5．5kW异步电机为例,对比计算其采取降耗措施后的损耗变化情况,结果显示,采用降耗措施后空载损耗降低约16w,约占额定输出功率的0．3％。研究成果可为超高效电机研制过程中如何降低定子侧结构件中的损耗提供理论与技术支持。     

中小型异步电机微机CAD系统

由上海电器科学研究所负责承担的国家“七五”重点科技攻关项目“中小型异步电机计算机辅助设计研究”专题的研究成果之一是建立在个人微机上的中小型异步电机CAD系统。这是为适应在电机行业推广应用而开发的一个具有优化功能的交互式和检索型相结合的微机CAD系统。它集产品设计、计算、绘图和数据查询、传递为一体,通过CAD系统管理程序控制,以数据库为中心支持,在一定程度上实现了设计过程自动化。     

动态捕集针-气相色谱/质谱联用法测定电子烟烟液中的挥发性成分

为分析电子烟烟液中的挥发性成分,通过考察采样方式,提取、解析条件和NT解析率等,建立了动态捕集针-气相色谱/质谱联用(NT-GC/MS)的测定方法,并采用该方法测定了4种不同口味电子烟烟液中的挥发性成分。结果表明:(1)采用加热密闭循环、浸入式吹扫的方法,在流速7 mL/min、50℃条件下提取,并在250℃下解析时,实验效果最佳。(2)以电子烟烟液A为例,采用NT法提取后鉴定的化合物为31种,组分峰面积相对标准偏差(RSD)的平均值为5.37%(n=5);而采用SPME法提取后鉴定的化合物为25种,组分峰面积RSD的平均值为8.59%(n=5);(3)4种不同口味电子烟烟液中的主要香味成分分别为2,3,5-三甲基吡嗪、桃醛、苯甲醇和茉莉酮,均为彰显其口味特征的香味物质。该方法重复性好、精密度高,适用于不同电子烟烟液中挥发性成分的快速分析。     

饮食去除鱼尾纹

鱼尾纹是女性的美容大敌。其实,生活中一些小物件、小方法可以有效预防鱼尾纹产生,即使对于已经产生的皱纹,也能起到缓解作用。米饭团吸油脂污物脸洗干净后,把煮好的米饭揉成团,在眼角周围来回画圈,然后在脸上沿着自下而上、从里往外的顺序画圈,很快就会看到,皮肤毛孔内的油脂、污物全被吸出,白饭团变成了黑色。然后再用清水彻底清洗,涂上爽肤水,这样可使皮肤呼吸畅通,减少鱼尾纹。     

废旧锂离子电池正极活性材料的焙烧及其浸出

采用湿式破碎分选、钴酸锂与碳粉混合物预焙烧、钴酸锂预焙烧产物与硫酸钠和浓硫酸混合体系焙烧、热水浸出焙烧产物中的钴,研究了钴酸锂的焙烧及浸出过程。实验结果显示:锂离子电池经湿式破碎分选后铜箔的回收率大于97%,钴酸锂粉末回收率大于98%;钴酸锂与碳粉混合物经700℃预焙烧2 h后再与硫酸钠和浓硫酸在200℃下焙烧4 h,焙烧产物用70℃热水浸出30 min,钴的浸出率可达97%;XRD分析焙烧产物发现生成了Na2Co(SO4)2和Na6Co(SO4)4。