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一、前言 将间苯二胺和双氰胺同时加入到溶剂二甲基甲酰胺中,加热到120℃~130℃,使之完全溶解,配制成“溶剂型混胺固化剂”。这种固化剂与环氧E-42反应后得到的树脂浇铸体(固化条件:100℃/3小时 120℃/2小时 150℃/2小时),拉伸强度700~800kg/cm~2,拉伸延伸率4.8%,弯曲强度1200~1300kg/cm~2;用这类配方缠绕成的玻璃钢诺尔环,有较好的耐油性、耐水性和耐酸性。这种固剂原料价廉易得,配制方便,是有可能推广应用的一种湿法缠绕配方。 相似文献
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目的 防震锤可以减少输电线路的周期性震动以降低线路的疲劳损害,定期对防震锤进行巡检非常必要。针对目前无人机巡检输电线路所得航拍图像背景复杂,而种类较多、形状各异以及特性不一的防震锤在航拍图像中占据像素面积很小,导致防震锤检测过程中出现的检测精度低、无法确定缺陷类型等问题,提出了一种结合跨层特征融合和级联检测器的防震锤缺陷检测方法。方法 本文使用无人机对防震锤部件巡检的航拍图像进行数据扩充建立防震锤缺陷检测数据集,并划分了4种缺陷类型,为研究提供了数据基础。首先,以VGG16(Visual GeometryGroup 16-layer network)为基础对1、3、5层特征进行特征融合得到特征图,平衡了语义信息和空间特征;其次,使用3个级联检测器对目标进行分类定位,减小了交并比(intersection over union,IoU)阈值对网络性能的影响;最后,将非极大值抑制法替换为Soft-NMS(soft non-maximum suppression)算法,去除边界框保留了最佳结果。结果 在自建数据集上验证网络模型对4种防震锤缺陷类型的检测效果,与现有基于深度学习的其他6种先进算法相比,本文算法的平均准确率比Fast R-CNN(fast region-based convolutional network)、Faster R-CNN、YOLOv4(you only look onceversion 4)分别提高了13.5%、3.4%、5.8%,比SSD300(single shot MultiBox detector 300)、YOLOv3、RetinaNet分别提高了9.5%、8.5%、8%。与Faster R-CNN相比,本文方法的误检率降低了5.61%,漏检率降低了3.01%。结论 本文提出的防震锤缺陷检测方法对不同背景、不同光照、不同角度、不同尺度、不同种类和不同缺陷种类的防震锤均有较好的检测结果,不但可以更好地提取防震锤的特征,而且还能提高分类和位置预测网络的定位精度,从而有效提高了防震锤缺陷检测算法的准确率,在满足防震锤巡检工作实际检测要求的同时还具有较好的鲁棒性和有效性。 相似文献
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天文航海利用自然天体观测实现定位导航,具有隐蔽、可靠、自主及全球适用的显著优点,是战时卫星导航不可用条件下远洋航海保障的重要手段。航海人员在天文航海观测训练中无法实时掌握天体高度与方位基准信息,导致训练效果反馈不及时、训练效率低下。针对该问题,以基于Arduino的可穿戴式智能手表为开发平台,利用平台自带全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)模块输出的协调世界时(universal time coordinated, UTC)时间与定位信息,依据天体视位置解算模型与天体高度方位解算模型,开发天文航海训练辅助设备。设备可实时解算并显示舰船所在位置的天体高度与方位,并结合平台WiFi通信模块向服务器上传观测误差数据,辅助人员完成天体高度观测、天测罗经差等天文航海科目训练与考核。系统采用天文航海计算模型准确有效,经过与紫金山天文台编算的航海天文历数据进行对比测试,视赤经误差最大为0.01 s,视赤纬最大为0.1″,完全可以满足海上天文航海训练的基本要求,系统已在航海院校航海实习中应用。 相似文献
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系统采用ARM COTEX-M3系列芯片STM32F103RBT6为主控制器,对大气智能温度传感器LVQWZ-31进行控制,实现温度采集功能,并在TFT液晶屏上显示实时温度,同时调用嵌入式应用的图形支持软件uc/GUI实现对触摸键的设置,由TFT触摸屏上设置的按键进行温度采集的控制,以及数据的存储。方便了控制温度信号的采集,简化了系统的软硬件设计,实现了温度实时采集显示,更好地使工作人员进行实时控制,提高了系统的稳定性和可操作性,可以达到节约成本,提高效率的良好前景。 相似文献
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VxWorks操作系统在平台罗经计算机系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
某型平台罗经计算机系统小型化、模块化程度不高,系统可扩充性有限,本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,提出将其引入到某型平台罗经计算机系统中,进一步提高系统整体性能。本文针对平台罗经实时控制软件,分析了VxWorks在处理分系统事件、图像显示和网络通讯等几个模块中的应用,并予以实现。经实际应用,能够满足某型平台罗经计算机系统小型化、多任务实时控制的要求。 相似文献
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6t真空感应+6 t真空自耗双真空工艺冶炼+锻造成材工艺生产的Φ200 mm YG1900超高强度钢,在性能检测时发现性能指标有离散现象。本文对性能指标离散的试样显微组织进行扫描电镜及电子探针分析,结果表明:由于W、Mo偏析使组织中碳化物偏聚是导致性能指标离散的原因。将真空自耗冶炼熔速由4~5 kg/min降低到3~4 kg/min,锻造钢锭均质化温度由1 200~1 220℃提高到1 230~1 250℃,锻造生产总锻比由24~30增加到50~56,通过工艺改进后改善了YG1900超高强度钢性能指标离散问题。 相似文献
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"经营城市"出现的误区及其避免 总被引:4,自引:0,他引:4
作为城市建设的新理念,“经营城市”目前正被越来越多的城市政府所重视并实践.但是,在经营城市的探索过程中,不少地方无论是在认识上还是在实践上还存在一些误区,需要加以澄清并避免。 相似文献
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