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郑壮壮 《山东电力高等专科学校学报》2014,(4):F0002-F0002
8月17日,公司2014年人力资源专业调考在27个考点同时举行,本次考试在公司网络大学考试平台进行。共设50个考场,约2000人参加考试,调考活动取得圆满成功。国网公司人资部主任杜宝增在学院院长赵建国、党组书记钱平、副院长王立新等陪同下,现场检查考务工作,并在学院指挥中心指导督查。 相似文献
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无人地面车辆在战时全球定位系统定位信号缺失情况下,依靠车载传感器确定在已有地图中的位置是无人车辆发挥效能的关键。现有方法多基于二维栅格地图,难以适用于场景变化大的复杂环境,为此提出了一种动态环境下基于三维点云地图、采用聚类词带模型的快速定位算法。通过连续多帧激光雷达点云数据进行反向溯源,利用贝叶斯公式进行动态障碍物剔除,对点云进行聚类并提取各类的视点特征直方图描述子,进而构建词典与数据库并快速匹配,实现无人车点云地图中快速起始位置寻址;基于改进的实时激光定位与建图算法,完成了后续精准定位。实车实验结果表明:该算法在动态环境下能有效准确地在三维点云地图中精准定位,满足实时性需求。 相似文献
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针对非结构化道路下轮式无人车辆的避障问题,提出一种基于模型预测控制的避障算法。在没有离线地图和参考轨迹的非结构化场景下,通过优化方法直接获得车辆运动的轨迹、前轮转角与参考纵向加速度,同时满足车辆运动约束与避障功能。利用车辆感知信息,根据非结构化道路场景将避障问题划分为分段最优控制问题;明确最优控制问题各段的车辆约束与评价指标,并将约束转换为与车辆横纵向控制相关的形式,进而对最优控制问题进行求解。实车测试结果表明,该算法在非结构道路中实现了轨迹规划,规划结果满足车辆约束并使得车辆实现避障。 相似文献
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随着人们对居住环境的要求逐步提高,在节能的前提下进行通风是改善室内环境的有效措施,对建筑物选择合理通风方式是保证通风效果的重要条件。自然通风作为一种广泛应用的通风方式,不消耗能量而能改善室内环境,对其方案的探索和优化具有较好意义。以某办公室的自然通风方案为研究对象,采用敏感性分析法定量分析相关因素变化对通风效果的影响。按不同变化比例设定不同的工况,以风速和空气龄为评价指标,采用CFD技术模拟窗户的开口面积和窗台高度变化时的室内风环境的参数分布,从而分析窗户开口面积以及窗台高度对自然通风的影响,合理的自然通风可以满足人们对室内舒适度的要求,实现人与自然和谐共生。研究结果为办公区域实现良好的自然通风提供理论参考,有利于自然通风方式的推广应用。 相似文献
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提升双电层超级电容器(EDLCs)能量密度的关键在于提高多孔炭电极材料的耐电压特性。然而目前提高多孔炭耐电压特性的难点是既脱除多孔炭的含氧基团、又不破坏多孔炭的层次孔结构。对此,选择镍基催化剂、利用催化剂表面发生的氢溢流现象,实现低温条件下脱除多孔炭的含氧基团,得到低氧含量的多孔炭。与H2气氛下的热还原脱氧过程相比,基于氢溢流现象的脱氧过程除了热解反应和加氢反应,还包括高活性氢原子参与的剧烈加氢反应。此外,考察了基于一级氢溢流和二级氢溢流现象的多孔炭脱氧过程的作用机制。由于镍纳米颗粒和多孔炭之间存在Ni-O-C键和Ni-C键,一级氢溢流抑制了多孔炭含氧基团的脱除。二级氢溢流避免了Ni-C键和Ni-O-C键的形成,解离的高活性氢原子可在厘米级别的长距离范围内扩散,能更有效脱除多孔炭表面的C-O、CO等含氧基团。此外,二级氢溢流脱氧后得到的多孔炭(PC-Ni-655)的碳层结构的有序度提高且孔道结构没有被破坏。当PC-Ni-655应用于EDLCs时,在3.3 V的高电压窗口下表现出较小的自放电现象和良好的循环稳定性(在1 A·g-1循环5 000圈后,容量保持率为87.9%)。 相似文献
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钛基复合材料中的增强相极大增加了其热加工难度,导致大变形或大尺寸高性能钛基复合材料板材的制备困难。从钛基复合材料板材发展现状出发,围绕其热轧制技术,分析了轧制温度、变形量及轧后热处理工艺对板材微观组织演变和力学性能的影响规律,重点分析了轧制过程和热处理过程增强相与基体组织之间的相互作用。最后指出当前钛基复合材料板材轧制研究存在的不足及未来的发展趋势。 相似文献
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