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挡拆配合作为篮球运动中一个非常常见的配合,它的运用得当与否可以很大程度上增强球队的攻击力,何为挡拆战术,如何在平时训练中培养挡拆意识和如何做出挡拆配合是这篇文章探究的重点。 相似文献
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考虑了除氧器给水高含氧量及除氧器内部高温加快腐蚀速率的特点,结合喷嘴关键核心零件碟片的加工方法进行合理选材,并提出材料防腐表面处理要求。经过疲劳试验验证碟片的使用寿命能满足除氧器设计寿命30年的需要。将喷嘴中滤网从啧嘴下部移到喷嘴入口处,使检修、清理方便,在喷嘴下部设计了4个支撑点,使喷嘴在安装、检修时的安放更为稳固。 相似文献
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为研究导弹热发射增推效能,设计了3种不同方式的排导空间。建立导弹热发射过程的控制方程和导弹全区域结构化网格模型,使用计算流体力学方法进行仿真,分别采用2阶迎风格式和全隐式方法进行空间离散和时间离散;计算了3种不同排导空间条件下导弹的出筒过程、出筒速度,分析导弹发射时筒内气动特征和导弹在发射筒内运动时增推力随导弹位移的变化过程。数值计算结果与原理验证试验结果符合较好。对不同条件下导弹出筒速度的仿真计算结果表明,采用筒式热发射,可以通过改变排导空间的方法实现燃气能量的再利用,将筒内燃气的气动力转换为推动导弹运动的推力,形成额外的增推力,提升导弹筒内运动速度,降低导弹出筒消耗的能量。 相似文献
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陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影响因素,设计一个两步控制策略。第一步,利用自抗扰对系统中未建模部分进行观测及其前向补偿,将自抗扰控制中的反馈控制设计为PID控制,以实现抗平台扰动的调节控制;第二步,利用Kalman滤波器对系统中的状态扰动及测量噪声进行滤波消除。详细描述了提出的控制策略并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化。结果表明,该方案在幅值为3°、频率为1/6Hz的载体扰动下能达到4.61%的隔离度,与非线性摩擦力建模辨识及其前向补偿策略控制实际陀螺稳定平台达到的隔离度的最好值9.39%相比,文中提出的控制隔离性能提高了50.9%,具有更高的实用价值。 相似文献
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