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路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
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介绍了内蒙古镫口扬水站 5 6 ZL B- 85型轴流泵 ,下导轴承改浑水润滑为清水润滑、调节叶片安装角度、叶片涂抹环氧砂浆涂层的技术改造经验及成果。 相似文献
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本文综述了辽宁穆家水电站自动化改造技术方案相关的核心技术方案。论文涉及到水电站技改的各方面,包括调速器系统、励磁系统、保护系统、水机自动控制系统等部分。以上系统由分层分布式计算机控制系统构建水电站综合自动化系统,在上位机的水电站机组经济运行调度模块的配合下,可以实现水电站的可靠、经济、实用运行的基本要求,即实现少人值守的总体目标。 相似文献
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含H_2S井完井液对井下金属管串具有腐蚀性。采用锌基或铁基螯合物除硫剂及咪唑啉缓蚀剂可有效地防止这种腐蚀的发生。本文对H_2S的腐蚀、除硫剂和缓蚀剂产品及其对产层的损害作了介绍与探讨。 相似文献
9.
介绍ZFS1800/16/24型轻型放顶煤支架改进前后试验情况、结构改进效果以及有待进一步研究解决的问题。 相似文献
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本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献