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为了抑制乘性不确定性线性系统中的外部扰动,提出了一种重复控制器与输出反馈控制器参数同时优化的方法.引入一个假想摄动将系统的扰动抑制问题归结为具有结构型摄动的系统鲁棒稳定性问题.根据小增益定理得到该结构型摄动系统鲁棒稳定性的充分条件.引入一个稳定的定标阵,得到该结构型摄动系统低保守性的鲁棒稳定性充分条件.基于该充分条件和线性矩阵不等式方法(LMI)、锥补线性化方法(CCL),提出的迭代算法可以同时计算出重复控制器中低通滤波器剪切频率的最大值及其对应的输出反馈控制器的参数.最后,低频线振动台系统验证了该方法的有效性。 相似文献
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一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。 相似文献
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该文针对东滩矿主采 3煤层含有夹矸的特点 ,分析了综放开采的煤炭损失 ,提出了提高综采放顶煤采出率的措施。 相似文献
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分析了集中供暖系统的室间传热效应,并在此基础上提出了用于解决集中供热系统热计量收费问题的PV等价原理及PV等价法。 相似文献
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本文介绍了利用VC IDE与MASM32软件包搭建一个易用的汇编编程平台的方法,为在Windows环境下用汇编语言开发程序提供支持,并阐述了环境变量和程序运行的关系以及Windows环境下CUI与GUI应用程序的区别。 相似文献
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针对现行弹性钢存在屈服比低、疲劳强度低、可靠性差等瓶颈问题,开展新型弹性轴用钢组织与性能研究,通过对新型弹性轴用钢的力学性能、扭转强度、工艺性能、使用性能等研究,得出新型弹性轴用钢在相同试验条件下,其屈服强度、屈服比及使用性能等均优于原弹性轴用钢45CrNiMoVA,完全满足车辆的使用要求,并为设计应用提供更多的选择。 相似文献
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房屋建筑的结构、材料、功能设置、施工质量等都对建筑物的抗震性能产生重大影响。按地震部门确定的设防烈度标准设防,同时对老旧房屋工程进行改造和加固是提高建筑物的抗震能力、减轻震灾损失的主要途径。 相似文献
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矿井提升设备的技术改造 总被引:3,自引:0,他引:3
提升设备是煤矿最重要的设备之一,很大程度上决定全矿井的生产能力。对提升设备进行技术改造,特别是对六、七十年代安装投用的提升设备进行技术改造,提高运行的可靠性、经济性,降低事故率,对中老年矿井有重要意义。 相似文献
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