嵌入式多旋翼机载车辆跟随系统研究与设计

针对多旋翼车辆跟随系统中存在无线数据通信延时导致检测实时性较差问题,研究车辆跟随系统的数据传输流程;结合多旋翼的物理模型推导适配机载处理系统的限制条件与理论续航计算公式;设计基于微型高性能的嵌入式计算机多旋翼机载车辆跟随系统.通过对机载处理系统进行目标检测的资源占用率与延时测试,证明该系统能够实现车辆跟随功能,车辆检测...     

一种新型变频调速系统的研究

针对目前工矿企业中高压电动机调速方式改造困难的问题,采用高-低压变频调速方式取代目前广泛使用的转子串切电阻和晶闸管串级调速方式.论述了该方式的优越性、原理及设计方法.以提升机系统为改造对象,将模糊控制用于提升机速度给定曲线跟踪的方法,并设计了单片机和变频器组成的速度闭环结构.仿真结果表明,采用模糊控制策略后系统响应速度快,稳态误差小,对环境因素等引起的参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性.     

基于OSC-DPLS模型的故障诊断方法研究

现代工业生产中,系统的安全性和可靠性显得尤为重要。为了保障生产安全可靠运行,结合一种数据预处理方法—正交信号修正(OSC),提出了基于OSC-DPLS模型的故障诊断方法。利用OSC方法对过程数据进行预处理,并对处理后的数据建立DPLS模型,从而在简化模型的同时,大大降低了误报率,显示了更好的诊断效果。对TE过程的仿真结果表明了所提出算法的可行性及有效性,及其比普通的DPLS模型更好的诊断效果。     

基于轮廓分段特征描述的遮挡目标识别算法

针对传统目标识别算法对于遮挡目标识别准确率低的问题,提出了一种基于轮廓分段特征描述的遮挡目标识别算法。该算法首先采用离散曲线演化算法初步划分目标轮廓,根据分段起伏度进行分段优化,得到完整描述目标轮廓特征的有效分段;然后通过动态规划算法分析轮廓分段之间高度函数特征的相似度,利用特征显著度评价分段特征相对于目标整体特征的重要性;最后将分段之间的相似度和其特征显著度相结合,得到衡量识别准确率的联合相似度,获得最终的识别结果。通过对MPEG-7测试集进行实验分析,证明所提算法能够有效地对遮挡目标进行匹配识别,识别率优于常见的遮挡目标识别算法。     

基于DSP的自整定PID速度控制器设计

针对传统PID调节器不能在线实时整定参数,难于对复杂过程进行有效控制.利用DSP速度快,实时性好的特点,设计了基于DSP的速度控制器,介绍了基于神经元的PID自整定算法在DSP上的实现过程,实验证明该速度控制器能够快速校正系统参数,控制效果良好.     

基于模糊神经网络的锅炉系统故障诊断研究

在介绍人工神经网络的基本原理和基于神经网络的锅炉系统故障诊断原理的基础上,将模糊逻辑引入了神经网络,研究了集成的模糊神经网络在锅炉系统故障诊断方面的应用,并给出了锅炉样本的一个实例训练过程及测试结果,与传统的标准BP网络算法对比,证实了该方法在锅炉的故障诊断方面能够取得更好的效果。     

立体视觉中误匹配滤波方法的研究

从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法,提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡,可以减少计算量,后者在传统视差均值滤波的基础上可进一步提高误匹配的滤波效率。基于真实图像的实验结果表明,新算法可以有效滤除误匹配,提高三维重建精度,保证重建效果。     

考虑弃水电量成本的短期电力电量平衡模型

为提高汛期水电消纳能力,本文在已有成本最小模型中引入弃水惩罚成本,建立了考虑弃水电量成本的短期电力电量平衡模型;针对模型求解过程中难以有效获取满足大规模复杂约束的可行解的不足,避免算法过早收敛和陷入局部最优,提出了基于滚动修正策略的改进粒子群算法.云南省滇中区域电网计算结果表明,相较于成本最小模型,虽然其他能源成本增加...     

电力系统补充电站多目标规划模型研究与应用

针对电力系统缺电情况下的电力电量平衡,考虑补充水电站或火电站两种形式,以运行期内总费用现值最小与补充电站装机容量最小为目标,建立补充电站多目标规划模型。采用约束法将目标2转换为在上下限区间内取值的约束条件,使原多目标问题转化为电力系统经济规划单目标优化问题,并利用改进的逐步优化算法对模型进行求解,有效缓解了模型维数灾问题,并得到了高质量的Pareto近似最优解集,最后基于理想点法从中挑选出最佳方案作为最终决策。云南地区电网实例研究表明:所建模型能够同时考虑补充电站类型、装机容量以及电力系统经济规划,采用的算法能够确定符合实际情况的合理补充电站方案,对电力系统补充电站有一定参考价值。     

COM组件在实现VB调用MATLAB中的应用

Visual Basic在开发友好用户界面的程序方面简单方便,而MATLAB是高性能的科学计算软件。为充分发挥二者优势,本文介绍了一种新型、简便、实用的程序接口技术,利用ActiveX DLL和COM组件生成技术实现了Visual Basic与MATLAB的链接,并给出具体示例和主要代码,得到了高效、便捷、功能强大的编程方法。