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为了缩短芯片智能分拣生产线开发周期,利用虚拟仿真技术在RobotStudio软件中搭建仿真工作站;该工作站以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,利用Solidworks建模软件完成相关模型建立,利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程,设计工业机器人的路径和程序完成分拣工作;最后将仿真工作站的代码直接下载至现场工业机器人,并根据仿真节拍调节现场各模块工作速度,实现芯片的智能分拣;实验结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片. 相似文献
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Cr~(3+)在Pb/PbO_2电极上的电化学氧化 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Cr3+在Pb/PbO2 电极上的电氧化 ,确定了铬离子电氧化的最佳条件 :Cr3+浓度 0 35mol·L- 1 ,电流密度 1 98A·m- 2 ,硫酸浓度 4mol·L- 1 ,温度 44℃ ,硫酸铵浓度0 1 5mol·L- 1 。在此条件下 ,铬离子转化率为 74 2 8%,电流效率为 94 5 7%。 相似文献
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当前基于非分光红外(NDIR)技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,温度的稳定性对气体的吸收影响大,此外,对于特定的吸收气体,恒温点同样重要。设计了一种基于增量式PID算法的高精度温控系统,选择对气体吸收影响最小的恒温点,并控温范围为±0.1℃,相比现有同类温控系统,精度提高近10倍。通过试验比较不控温情况下的结果和应用在本恒温系统中的测试结果表明:高精度恒温系统下,NDIR气体分析仪的信噪比得到了明显改善。该成果将直接应用到国家"十二·五"计划项目中。 相似文献
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针对大棚农业、植被种植、特别是育种等农业种植方面对土壤温度和湿度环境的特殊要求,以STC89C52单片机为核心芯片,并搭配相关的外围功能模块,设计了一款基于STC89C52单片机土壤温湿度检测器。该土壤温湿度检测器利用温度和湿度传感器SHT11采集土壤的温度和湿度信息,并将采集到的信息并传送到STC89C52单片机,单片机将接收到的信号进行分析和处理,并将采集到的温湿度信息发送到LCD1602进行显示。同时,通过将采集到的温湿度信息与设置温度和湿度的门限值进行比较,进而控制声光报警模块,实现超限报警功能。实验表明,该检测器的温度范围为-40~+123.8℃、精度误差为±0.4℃,湿度范围为0~100%RH、误差为±3.0%RH。实验结果表明土壤温湿度检测器的测量精度高、可靠性较高,而且具有价格便宜、操作方便、方便携带及体积小的优点。 相似文献
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本文对高速铁路客运专线宽带移动网中的关键技术——移动IPv6技术、分层移动IPv6技术和网络服务质量模型进行了研究。 相似文献
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主要介绍了一种新的空间分集技术在GSM-R系统中的应用,它能够很好地改善GSM-R系统衰落的影响. 相似文献
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针对轨道交通牵引电机的检修与维护需求,设计了一种轨道交通牵引电机智能综合测试系统。该系统包括系统供电模块、交流电力测功机(德马YVPCG225M-50-B-EWB-AC-B3-SM)模块、测试电机及四象限变频(M700-10403200D/200kVA)模块和采用工业控制计算机+PLC控制+LabVIEW+数字显示测量仪器的测控系统模块,并对系统的系统构架与组成、工作原理和系统各模块的核心组件的选型进行了十分详细的说明。该方案已经成功应用于港铁轨道交通(深圳)有限公司的地铁牵引电机测试试验,同时可为同类电机产品的性能测试与电机测试实验室的设计提供可供借鉴的参考。 相似文献
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液压挖掘机回转马达机械式制动器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小型挖掘机液压回转马达的制动油路,分析了机械式制动器延迟制动的必要性,采用国际先进仿真软件AMEsim对机械式制动器制动缸的动态特性进行仿真,验证了采用流量阀的机械式制动器可以延迟制动,并为液压回转马达机械式制动器系统设计中的参数选择提供了很好的参考价值。 相似文献
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针对双球红外接收头芯片人工缺陷检测难度大、误判率高等问题,设计了一个基于机器视觉的引脚缺陷检测系统,对双球红外接收头芯片的引脚进行缺陷检测,达到分辨出合格品和瑕疵品的目的;首先,通过工业相机实时采集芯片图像,并对图像进行滤波、灰度化等预处理;然后利用VisionPro视觉软件的PMAlign工件进行图像特征匹配,计算引脚个数以判断引脚是否缺失,利用AnglePonitPonit工具计算引脚间距以判断引脚是否弯曲;最后将检测到的芯片位置信息和识别结果通过socket通讯协议发送给工业机器人;工业机器人根据识别结果,将合格品和瑕疵品分别抓取至不同区域,实现对芯片的分类管理;实验结果表明,该缺陷检测系统误判率为0.4%,满足工业生产的要求。 相似文献