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事故的发生会使安全生产平稳局面受到重创、安全目标也随之化为泡影。事故的发生暴露出来的问题很多,主要为严重的习惯性违章和安全管理不严。这表明人的问题是最根本的,习惯性违章是安全生产的最大隐患,安全管理不严是安全生产的最大漏洞。 相似文献
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近年来,多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用,成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识;然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手,即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等,对其国内外的发展现状进行了总结和分析;最后,给出了多智能体系统有待解决的一些问题,以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究. 相似文献
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教师去基层企业现场培训已经很普遍,面对理论基础较差但实际技能好的现场人员,教师如何才能把培训课上好,是我们都关注的问题。本文就如何在现场把培训课上得更好,怎样提高教师在现场的培训效果谈了自己的看法,希望与大家共勉。 相似文献
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当前多智能体强化学习在值分解的算法中无法充分考虑到多智能体间的协作关系,并且使用的随机策略在探索过程中容易出现越过最优点,陷入局部最优解的情况。针对以上问题,本文提出了一种深度交流多智能体强化学习算法。本文通过使用卷积和全连接结构在值分解网络中设计了一种通信机制以此来增强多智能体之间的协作。接着,本文提出了一种新的自适应探索策略,为了平衡数据探索与利用之间的矛盾,加入了周期性的衰减策略。最后,通过仿真结果验证了本文提出方法在部分场景中达到25.8%的性能提升,提高了多智能体的合作能力。 相似文献
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