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现代控制理论中求解状态转移矩阵的几种方法,其计算过程大多是相当繁琐和冗长的。本文在过程简便、概念直观和易于掌握的信号流图法的基础上,推导出系统矩阵A为友矩阵的线性定常系统的求解状态转移矩阵的简易计算公式,太大地简化了计算过程和加快了解题速度。文中列出的示例提供了解题的思路和方法。 相似文献
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本文简述了高磁场永磁式电机的一些有关问题后,介绍了其驱动系统的工作原理,结构特点及实测波形曲线,以加深对这种先进技术的了解,促进它在工业自动化中的应用,发展及提高。 相似文献
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本文介绍了根据矢量变换控制基理而研制成功的电压型GTR—PWM逆变器供电的鼠笼型感应电动机矢量变换控制调速系统,阐述了系统的工作原理、硬件和软件结构,提出了一套简易可行的矢量变换控制算法,并给出了相应的实验曲线和实验结果。根据矢量变换控制理论,本文首次推导出矢量变换控制交流电动机的定子电流与转矩、转速和定子电流瞬时相位角之间的关系公式,有效地解决了由电压型GTR—PWM逆 相似文献
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符曦 《广东工业大学学报》1990,(2)
实现工业锅炉的微机控制,对强化和优化锅炉燃烧、提高热效率、节约能源和减少环境污染有极大的作用。本文介绍了包括给水自动控制和燃烧过程自动控制的工业锅炉微机控制系统的控制原理和特点,提供了控制算法和程序流图,给出了系统的实际运行数据和结果。本控制系统的关键技术及创造点:采用低过剩空气系数运行的燃烧调节方案和含氧量自适应方式控制,使烟气含氧量的给定值依运行工况变化而自动按最佳含氧量调节;构成空气双交叉系统,实现加、减负荷时的特定技术要求。 相似文献
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对于系统矩阵为非友矩阵的线性定常系统,其状态转移矩阵的计算是相当繁琐的。本文介绍了通过非奇异线性变换,把系统矩阵 A 转化为寻求[sI-A]~(-1)较为简单形式的思维方法。研究了具有能控相伴标准形和能观测相伴标准形系统的状态转移矩阵的计算,并推导出其简易计算公式。文中列出的示例提供了解题的思路和方法。 相似文献
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