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将三相有源电力滤波器的电流波形控制转化为3个单相有源电力滤波器的波形控制,从而可采用成熟的重复控制和状态反馈控制方法,介绍了三相变单相的转化方法,以及利用状态反馈环节改善系统的稳定性,重复控制策略改进了输出电流波形校正精度的控制思路,并通过仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
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在重型机械的结构中,回转筒体类机械有的采用筒体两端设置滑动轴承来承载筒体实现机器的回转。为了克服筒体在制造和安装过程中产生的同轴度误差对机器平稳运行的影响,滑动轴承都要求有自动调心的功能。调心功能通过凹球面轴承座体与凸球面滑动轴承瓦体相配合的结构来实现。 相似文献
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基于红外激光管的智能车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统.该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹. 相似文献
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1.双滑履水泥磨简体部分的结构特点
传统的水泥行业用管磨机简体部分是由中空轴、端盖和简体采用铰孔螺栓联接而成,磨机运转过程中由主轴承支撑中空轴,通过传动装置带动而运转。这种结构形式由于结构上的缺点,使得中空轴与端盖、端盖与筒体联接用铰制螺栓在简体运转的过程中受到剪切力的作用,容易发生联接螺栓剪断的故障。 相似文献
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无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。 相似文献
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