电脑辅助钛合金人工髋关节锻件的开发

人工股骨柄是人工髋关节组件之重要分件 ,又是影响手术后人工髋关节使用寿命的重要因素 .由于人工股骨柄截面形状及细长比差异很大 ,为考虑钛合金锻造特性及省料、预成形之设计相当重要 ;本文针对钛合金人工髋关节股骨柄锻造工艺之设计要项 ,应用电脑辅助设计及锻造工艺模拟解析技术于锻坯和模具设计 ,期能缩短开发时程并降低开发成本     

基于启发式搜索与预标注的中文CCG句法分析

针对中文组合范畴语法(CCG)分析困难的特点,研究如何将两种彼此相互独立的技术共同应用在中文CCG句法分析上。首先使用预标注算法,使用对数线性模型通过去除那些概率较低的词汇范畴来对句子的潜在分析空间进行剪枝。然后应用启发式搜索算法进一步加速分析过程。最后从时间效率和分析精度两个维度对所使用的方法进行验证。实验表明,基于启发式搜索与预标注的句法分析算法可以显著地提高分析效率与分析精度。     

新型水导轴承在水电站中的应用

水导轴承的形式直接影响水轮机运行的性能,水导抛物线瓦面稀油润滑导轴承,是一种新型轴承结构,在水电站使用后运行平稳、各种质量指标较为理想,效果显著。     

干旱区高盐度潜水蒸发试验研究

干旱区高盐度潜水蒸发试验研究国内外少有涉及.为分析干旱区高盐度潜水蒸发规律,开展了不同矿化度(3、30、100、250 g/L)潜水蒸发试验,着重分析不同处理潜水累积蒸发动态、日间蒸发动态及昼夜变化规律.结果表明:潜水累积蒸发量与时长、土壤剖面积盐量与矿化度均显著线性正相关;潜水蒸发相对于EΦ20水面蒸发变化存在明显滞后;水面与潜水蒸发动态均表现为夜间变化强烈,不同矿化度潜水平均夜间蒸发量占日蒸发较大份额,除3 g/L处理外,均达60％左右.高盐度潜水蒸发过程对土质的影响呈非线性且非单一方向;夜间潜水蒸发的驱动因素为白天大气蒸发能力的延迟驱动及夜间水汽凝结产生的负压驱动.     

基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补 偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控 制器与减振装 置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建 了基于IDO的云 台伺服控制结构;依据mUAV机载云台的振动特性,设计出减振装置的结构参数 及安装位置。飞行实验表明, 引入复合补偿方法后,视轴(LOS)指向误差减小到了0.03°,振动隔 离度提高了约15dB。复合补偿方法有效地补偿了机载云 台的扰动,完全满足了mUAV机载云台扰动补偿的需求。     

基于观测器的四旋翼飞行器自适应滑模姿态控制

针对存在建模不确定性和外部干扰时四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出一种基于观测器的自适应滑模控制算法。在建立四旋翼飞行器姿态误差动力学模型的基础上,通过全局渐近收敛观测器获取系统的未知状态反馈量,利用自适应滑模控制抑制系统的不确定性和干扰,构建一种基于观测器的自适应滑模姿态控制器。基于Lyapunov的稳定性分析表明,该方法的跟踪误差是一致最终有界的。数值仿真实验结果表明,与现有滑模控制方法相比,所提方法具有更好的姿态跟踪性能和较高的抗干扰鲁棒性,能有效保证飞行器的姿态跟踪控制性能。     

塔里木盆地地下水环境背景值

测定了2002年4—8月新疆塔里木盆地地下水背景水样,运用Grubbs统计方法,剔除数据中的异常值,并运用SPSS统计软件,判定各项组分服从何种分布,确定了各个流域中K++Na+、Ca2+、Mg2+、NH3-N、Cl-、SO42-、HCO3-、F-、CODMn、C6H5OH、总硬度、TDS、pH值的环境背景值。     

新疆汉水泉地区地下水环境背景值计算

以新疆汉水泉地区为研究区,依据其水文地质条件,将其划分为两个相对独立的水文地质单元——库木苏洼地和汉水泉洼地,采集该地区39组地下水水样,研究该地区的地下水环境背景值。采用格鲁布斯检验法剔除采集样本中的异常数据,库木苏洼地剔除异常指标1个,汉水泉洼地剔除异常指标13个。采用夏皮洛—威尔克检验法判断地下水化学组分含量频数分布类型,结果表明:库木苏洼地和汉水泉洼地以正态分布和对数正态分布居多,偏态分布较少。通过对整个汉水泉地区地下水组分含量的分析,得出汉水泉地区地下水环境的背景值,分析结果表明:研究区微量元素的检出率不高,表示其受污染程度较低。     

基于多元统计方法的新疆巴里坤盆地地下水水化学特征及其影响因素分析

多元统计方法能同时对多个变量进行分析研究,是一种可用于地下水水化学特征相关分析的有效工具。基于12组水样的9项指标,运用多元统计方法系统分析了新疆巴里坤盆地地下水水化学特征及其影响因素。结果表明：该地区内主要分布低矿化度的HCO₃·SO₄-Ca·Na型水（占总取样点的33.3%）和HCO₃·SO₄-Ca型水（占总取样点的25.0%）,地下水中各离子的空间变异性为中等以上。地下水水化学特征主要受以Na⁺、Ca²⁺、Mg²⁺、Cl^-、SO₄^2-、总硬度（TH）、溶解性总固体（TDS）为主要荷载变量的蒸发浓缩作用和以HCO^-₃为主要荷载变量的溶滤作用影响,两种作用的贡献率分别达76.17%和14.87%。研究结果可为当地地下水资源的保护和可持续利用提供科学依据。