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为使虚拟人运动控制产生的运动行为更加接近真实人体运动,构建了一个基于生物力学的虚拟人运动控制系统.该控制系统主要包含3层:高层策略控制层,用于监控环境变化和虚拟人自身状态,并依据给定的控制策略向中间层送出控制信号;中间脊椎反射层,可接收来自高层的控制信号和感知到的虚拟人自身状态及环境信息,并映射为肌肉的激励信号;底层肌肉驱动层,通过引入肌腱模型来产生与真实人体肌肉力特性相同的驱动力.为了提高仿真行走运动的逼真性,在控制参数优化过程中引入步态相似度作为评价标准.在Matlab中的Simulink环境下进行虚拟人行走运动仿真实验的结果表明,文中系统能够自主控制虚拟人平稳行走且运动有很好的逼真性;仿真结果表明,该系统可行性强,且在优化过程中加入步态相似度评价标准获得的控制参数能够产生更为逼真的虚拟人行走运动. 相似文献
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王建鹏 《中国信息技术教育》2008,(1)
2007年对我来说是幸运的一年,也是充实的一年."幸运"是指因为我有机会参加教育部-微软(中国)"携手助学"项目活动,"充实"是指因为我接受了两次项目活动开展的培训,参与了基于主题的网页制作比赛,使我在专业技能等诸多方面得到了提高.但是,最难忘的还是我被教育部选派赴芬兰参加了第三届"携手助学"全球创新教师大会. 相似文献
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【所属学科】地理、信息技术
【教学周期】16周
【适宜学生】15—17岁(高中一、二年级学生) 相似文献
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采用不同Si含量的TiSi复合靶和Cr靶,用射频磁控溅射工艺在Si基底片上沉积不同Si含量的CrN/TiSiN纳米多层膜。采用X射线衍射仪(XRD)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)和纳米压痕仪研究Si含量对CrN/TiSiN纳米多层膜显微结构和力学性能的影响。结果表明:随着Si含量的增加,CrN相的结晶程度先增加后降低,涂层的力学性能先提高后降低,当n(Si):n(Ti)=7:18时获得最高硬度为31.5GPa。HRTEM观测表明,在n(Si):n(Ti)=7:18时,TiSiN层在CrN层的模板作用下呈面心立方结构,并且与CrN层形成共格外延生长结构;当n(Si):n(Ti)=11:14时,TiSiN层总体呈非晶结构,与CrN层的共格外生长结构被破坏。硬度的升高主要与TiSiN与CrN形成共格外延生长结构有关。 相似文献
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分析了西山公司专业技术人才队伍的现状,针对其存在的问题,提出促进人才资源开发,创新人才工作机制,营造有利于人才成长环境的思路. 相似文献