马齿苋降尿酸及肾脏保护作用的研究

目的:研究马齿苋降尿酸和肾脏保护作用,为临床研究提供参考。方法:将雄性ICR小鼠随机分为5组,空白组（CON）、模型组（HUA）、别嘌呤醇阳性药对照组（ALLOP,0.02 g/kg/d）、马齿苋高剂量组（PO-H,1.48 g/kg/d）、马齿苋低剂量组（PO-L,0.5 g/kg/d）。每组按相应给药剂量连续灌胃21 d,第7 d开始,除空白组外,每组腹腔注射次黄嘌呤（HX,0.3 g/kg）联合氧嗪酸钾（OAPS,0.3 g/kg）以建立高尿酸血症模型。观察小鼠血清尿酸值（SUA）、丙二醛（MDA）水平;收集肝脏检测黄嘌呤氧化酶（XOD）、超氧化物歧化酶（SOD）水平;收集肾脏检测谷胱甘肽（GSH）、谷胱甘肽过氧化酶（GSH-PX）水平;实验结束前一天收集24 h尿液检测尿尿酸（UUA）、尿肌酐（UCr）水平;对小鼠肾脏HE染色进行病理学观察。结果:与CON组比较,HUA组极显著（P<0.01）升高MDA、SUA、XOD水平,极显著（P<0.01）降低SOD、GSH、GSH-PX、UUA、UCr水平,说明高尿酸血症建模成功。与HUA组比较,PO-H组可极显著（P<0.01）降低SUA、MDA、XOD水平,极显著（P<0.01）升高SOD、GSH、GSH-PX、UCr水平;PO-L组可显著（P<0.05或P<0.01）降低SUA、MDA、XOD水平,显著（P<0.05或P<0.01）升高GSH、GSH-PX、UCr水平;HE染色结果显示PO可明显改善HUA小鼠肾组织的病理变化。结论:马齿苋提取物对高尿酸血症小鼠具有一定的降尿酸和肾保护功能。     

基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计

针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题，提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以Node.js框架为服务后端，Bootstrap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构，通过ROS网桥技术实现万维网(World Wide Web, WWW)端和机器人端的跨平台数据互通，并按需进行机器人控制服务化调用。实验结果表明，该控制系统能够实现机器人端环境感知、状态监视、远程控制等功能，支持个人电脑(Personal Computer, PC)端、移动端等泛平台人机交互，具有可模块化敏捷开发、移植扩展性强等优点。     

反时限零序电流保护仿真平台的研发

在高压输电网中,应用反时限零序电流保护能够有效改善定时限零序电流保护的选择性问题,大幅降低整定计算工作量,但由于缺乏专门的分析和仿真工具,对其研究还不够透彻和全面,限制了其广泛应用.介绍了研发反时限零序电流保护仿真平台,可以调用整定计算软件中的电网模型与参数,计算出不同故障和参数下全网反时限零序电流保护的零序电流和动作时间,并能动态仿真保护动作过程,实现对反时限零序电流保护特性的深入研究.应用算例表明,通过该仿真平台能够准确计算出研究需要的各种数据,发现以往分析中没有发现的问题.