基于扩展卡尔曼滤波的直线感应电机速度观测

为解决在直线感应电机（Linear Induction Motor,LIM）的高性能闭环控制系统中取消速度传感器后,速度闭环缺少反馈环节中的速度信息的问题,在考虑LIM的边端效应前提下,实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先,基于考虑边端效应的三相直线感应电机的数学模型,推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器。并基于LIM的矢量控制系统,将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后,在Simulink中搭建带有速度观测器的直线感应电机矢量控制系统模型,对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。最后,结果表明,利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在三种负载情况下,观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%到2.34%之间,对系统多种动态性能进行分析可知,基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统,随着负载增大,预测速度的误差随之增大,推力误差随之减小,磁链幅值误差随之略微增大。因此,在考虑边端效应的情况下,基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相直线感应电机控制。     

降低电压互感器二次回路压降方法

电压互感器(TV)二次回路压降大小直接影响计量的准确性。通过对二次压降存在的主要问题进行分析,给出降低二次压降的方法,并做出相关比较和总结,推荐使用自动跟踪补偿法和光纤传输法。