基于电压空间矢量调制技术的直接转矩控制

本文针对传统直接转矩控制低速运行时转矩脉动大的缺陷,介绍了一种增加电压矢量的调制方法--电压空间矢量(SVPWM)调制技术,并用Matlab仿真工具对该系统进行仿真,验证了其可行性.     

可编程滤波器在直接转矩控制中的应用

提出了一种用可编程低通滤波器(LPF)来观测定子磁通的无速度传感器直接转矩控制方案.该方案通过可编程LPF极点设置远离原点以减小时间常数,解决了纯积分器和低通滤波器的直流漂移问题,并且通过使用相位/增益补偿器解决了磁链相位和幅值的偏差问题.仿真实验证实了该方法的有效性.     

基于DSP和CPLD的运动控制器设计与应用

针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C 语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。