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多关节机器人的工作空间是反映机器人运动能力的一个重要指标。提出了一种简化的多关节机器人工作空间仿真方法,可以不用求解正运动学方程,只要根据简单的机器人关节变换参数就可以通过仿真迅速得到其运动空间。以Brokk50机器人为例,首先建立其D-H变换坐标图并确定变换参数,然后以Matlab为仿真工具建立仿真模型并验证参数正确性,最后运用提出的新方法快速求出其运动空间。从而能够为多关节机器人的设计改进、遥操作和轨迹规划等工作提供参考。 相似文献
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林海峰 《长春理工大学学报(自然科学版)》2012,(9):45-46,121
在构建社会主义和谐社会中借鉴传统精神文化是引导公民树立文化自觉意识和文化自信心的重要载体,具有借鉴的必要性。儒家和谐思想是我国传统精神文化的精华,内含了人与自然、人与社会、人自身三个维度的和谐价值,是构建社会主义和谐社会不可或缺的传统文化资源,具有借鉴的可能性。为了实现构建社会主义和谐社会的宏大社会目标,运用马克思主义观点批判吸收儒家和谐思想服务和谐社会建设是一种十分有意义的理论探索。 相似文献
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A novel LD-pumped single-frequency micro-chip green laser is presented. By using the combination of short cavity and Loyt filter formed by Rochon prism and KTP crystal, a stable single t~equency green laser is obtained with 60 mW output at 500 mW LD-pump. The optical-to-optical conversion efficiency is about 12%. The optical contact between components of the laser is adopted. This laser has the advantages of a compact structure and a low cost. 相似文献
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前言
地下隧道盾构法施工时,一般均需在盾构机出动前对工作井洞门外地基进行加固,防止盾构机出洞时井外土体随着地下水一起涌入工作井内造成工程事故。本文将介绍用地基冻结技术对洞门外土体进行加固,确保盾构机安全出洞的成功应用情况,供同行参考。 相似文献
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基于新型Loyt滤波器选频的Nd∶GdVO4单频绿光微片激光器 总被引:1,自引:1,他引:0
报道了一种LD泵浦Nd∶GdVO4晶体的单频绿光微片激光器。采用Rochon棱镜与KTP倍频晶体构成的新型Loyt滤波器作为选频元件,各元件之间采用光胶的方法结合在一起,从而实现稳定的单纵模绿光输出。在600 mW,808 nm LD泵浦时获得95.3 mW稳定的单频绿光输出,光-光转换效率达15.9%。 相似文献
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通过实践总结表明了灌装系统激泡是引起酒体色度加深的主要原因,通过瓶子中外加二氧化氯水溶液的试验来判断是否因二氧化氯残留而加深酒体色度。本文的研究重点意在强调生产过程细微控制的重要性。 相似文献