基于 Stateflow 的电动汽车再生制动控制策略

针对东风EJ02电动汽车进行了再生制动控制策略研究,通过对制动动力学与制动法规的研究,结合电池充电特性与电机输出特性,提出了在保证制动稳定性和电池安全性的前提下,最大限度回收制动能量的再生制动控制策略,并在ADVISOR仿真平台上结合Matlab Stateflow对该策略进行了建模与仿真分析,进行了3种工况的台架试验,得到不同工况的续驶里程。结果表明,该控制策略在保证电池安全性的前提下充分利用了电机的制动转矩,大幅提高了制动能量的回收,增加了电动汽车的续驶里程。     

Ruddlesden-Popper结构La_2NiO_(4+δ)作为SOEC/SOFC氧电极的性能研究

采用溶胶-凝胶法合成La_2NiO_(4+δ)粉末,并对粉末的非化学计量氧系数、电导率、氧表面交换性能、电化学性能以及稳定性进行分析。结果表明,制备的La_2NiO_(4+δ)粉末均形成了单相Ruddlesden-Popper结构并且非化学计量氧系数高达0.16。600~750℃区间内La_2NiO_(4+δ)的电导率达到了90S/cm左右,略低于氧电极材料对电导率的要求—100S/cm以上。同时,相较于传统的氧电极材料-La_(0.6)Sr_(0.4)Co_(0.2)Fe_(0.8)O_(3-δ)(LSCF),La_2NiO_(4+δ)表现出更好的催化活性,这主要归因于更好的氧表面交换性能。此外,La_2NiO_(4+δ)既可以在SOFC模式下工作,也可以在SOEC模式下工作。当工作在SOFC模式下时,48h内电极性能保持稳定;但工作在SOEC模式下时,电极性能在初始阶段发生剧烈衰减,随后才保持稳定。     

任意波形电源逆变脉冲控制器

近年来,随着自关断器件的不断发展,正弦波脉宽调制(SPWM)的逆变器得到了广泛应用,SPWM的产生和控制是逆变器的核心技术之一。     

新型接地电阻测试系统研究

介绍接地电阻测试的基本原理,设计了符合IEC61010标准的由工业PC控制的接地电阻测试系统。系统由程控电源、测试回路、信号采样、调理电路和数据采集接口卡等部分组成。实验数据表明系统工作稳定,数据重复精度高。     

基于压电陶瓷的等变厚度悬臂梁特性研究

以等、变厚度悬臂梁为研究对象,以单轴向玻璃纤维为基体材料结合压电陶瓷片设计出智能悬臂梁模型。利用数值模拟与实验相结合的方法分析了压电陶瓷片对悬臂梁模态频率、自由端最大位移及应变分布的影响。结果表明,未加电压情况下,增加压电陶瓷铺设数目能有效增大悬臂梁固有频率,减小自由端最大位移,但对应变分布无显著影响;施加电压时,可进一步减小悬臂梁自由端最大位移,亦可减小各监测点应变值。     

纯电动汽车动力电池绝缘检测系统设计

设计了一种纯电动汽车动力电池绝缘检测系统。在动力电池正负母线带电时,由单片机控制IGBT开关,实现外接标准电阻的自动切换,以提高测量的精度;在正负母线不带电时,通过外部直流电压注入的方式完成绝缘电阻的检测。检测结果通过CAN总线发送至整车控制器。测试结果表明:该检测系统工作正常,测量精度符合要求。     

任意波形电源逆变脉冲控制器

早期主要是使用硬件获得SPWM波形,常规的脉宽调制技术多通过模拟电路实现,线路复杂,温度稳定性欠佳.20世纪80年代以来,研究重点转移到以单片机为基础的数字方案:专用模拟集成脉冲调制器SG1525、SG3524、SG3526、TL494.单相专用集成芯片:生成三相SPWM波的芯片,常用的有HEF4752、SLE4520、MA818、MA828、MA838、SA818.单片机带有SPWM口,如96系列、DSP等.设计人员要选用具体的单片机及接口电路,带SPWM口的各种控制卡,还有各种算法软件产生的SPWM数字电路.而常采用的算法有自然采样算法、规则采样算法、等面积动态递推算法、等效面积补偿SPWM算法、双方波合成技术等等,这些方法均采用简化的数学模型,是自然采样法的逼近.它们大都是利用微处理器实时计算正弦调制波与三角载波的交点,然后通过定时器定时产生SPWM输出.由于求解自然采样法的交点是一个超越方程,因此普通的单片机是无法实现的;而数字信号处理器(DSP)虽可节省求解超越方程的计算时间,但在高载波频率下其应用受到限制.与此同时还有许多新型的算法正在研究中.……     

华为路由器静态路由配置详解

该文以华为公司的两款路由器产品—Quidway AR28-31和Quidway AR18-31为对象,详细介绍了静态路由的配置操作过程,对使用华为公司的产品而对配置操作不熟练的用户具有一定的参考价值。     

选矸机械臂刚柔耦合动力学分析

选矸机械臂的组成关节在进行作业活动时存在弹性形变的现象,会影响到其整个作业轨迹的位置精度和控制的实时性与准确性。针对所设计的4R选矸机械臂,首先建立其刚柔耦合动力学的理论模型,并在理论模型的基础上通过使用CAD软件SolidWorks与动力学仿真软件ADAMS完成机械臂作业时的刚柔耦合动力学联合仿真得到了其动态变形误差数据。仿真表明机械臂末端的位移误差在0.2～0.7 mm有规律的上下浮动,当机械臂末端位移到最低处时产生的位移误差达到最大,且位移误差每两秒为一个变化周期,为后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。     

基于ARM的发动机硬件在环信号发生器

提出了一种基于ARM和DDS的模拟发动机信号发生器的实现方案.该发生器可以产生一个分辨率高、转换速度快、输出频谱纯的信号,且具有调幅、调相、线性及非线性调频功能.文中主要介绍了AD9852与ARM的硬件接口设计、系统的软件编程.试验结果表明模拟动机信号发生器信号稳定,够满足发动机电控单元仿真系统的要求.