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一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制 总被引:3,自引:0,他引:3
考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ez=(A+ΔA)z+Bv+f(z)的鲁棒控制问题,这里E是奇异的f(z)系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。 相似文献
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稳定性理论作为各类系统理论的重要基石 ,一直受到数学、力学、控制理论以及工程物理界众多知名学者的极大关注 .其中 ,大系统的稳定性分析不仅是重大的基础科学问题 ,同时也是现实生活和生产中所面临的重大课题 .如何从系统的受扰轨迹中寻求临界稳定特征 ,定义和评估实际轨迹离开临界稳定的“距离”或“稳定裕度” ,一直是数学界和控制理论界的难题之一 .近年来 ,中国工程院院士 ,著名电力系统暂态稳定控制专家薛禹胜教授创立和发展的、基于扩展等面积 (extendedequal areacriterion ,EEAC)方法的运动稳定性… 相似文献
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广义区间动力系统的稳定性分析 总被引:6,自引:2,他引:6
考虑广义区间动力系统的稳定性问题 .利用矩阵测度的有关性质 ,得到了广义区间动力系统稳定的充分条件 ,该充分条件保证所考虑的广义区间动力系统正则 ,无脉冲且稳定 . 相似文献
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带缓变参数的广义系统的弱稳定性* 总被引:2,自引:1,他引:2
本文利用“冻结系数法”讨论了带缓变参数的广义系统的稳定性,提出了所谓弱稳定性的概念,得出了广义系统弱稳定的充分条件,并将结果推广到了一类非线性情形。 相似文献
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针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统,研究其二次稳定化及鲁棒H∞控制问题,基于线性矩阵不等式方法,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞范数性能和充分条件。利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解,分别构造出这两种无记忆状态反馈控制器。 相似文献
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Electrical system of military vehicle is a typical parameterized nonlinear system where complicated bifurcations may exist and threaten its safe and stable operation. An algebraic criterion for Hopf bifurcation is presented briefly and applied to find Hopf bifurcation point of the electrical system with automatic voltage regulator (AVR) dynamics in military vehicle. Hopf bifurcation controllers are designed for this electrical system by using wash-out filter, linear feedback, non- linear feedback and their combination. The linear feedback control makes the system bring Hopf bifurcation at preferable parameter, the nonlinear feedback control modifies the type of the bifurcation, and the wash-out filter enhances the system damping, thus, the Hopf bifurcation is eliminated and the electrical system stability is ensured. Simulation results show the controller's validity. 相似文献