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针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。 相似文献
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日立14000m3/h空分采用可逆式换热器,氮气膨胀流程。按日立公司原操作规程,空分停车超过2h以上,就必须对可逆式换热器及膨胀机进行全面升温加热,特别是超过36h后,必须对全系统进行升温加热干燥。这样,如果再恢复开车,前者至少需要10h,后者至少需... 相似文献
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根据生产需要,提供了利用氮气循环制冷实现空分设备裸冷的工艺方法,分析了实施过程中的注意问题;优化裸冷操作,降低能耗,节约成本。 相似文献
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