点云技术在±1100kV特高压直流输电线路高海拔地区带电作业中的应用

随着我国电网的快速发展,2019年全球电压等级最高的±1100 kV吉泉线投入运行.为给特高压直流输电线路带电作业开展提供技术支撑,在高海拔地区通过点云逆向工程建立数字三维铁塔,对点云数据与实际数据进行了核比;同时针对相关作业方法在数字三维铁塔上进行了安全距离校核.通过现场应用的成功开展表明,点云技术在±1100 kV...     

输电线路杆塔作业人员防坠模块的应用与分析

针对目前架空输电线路杆塔攀爬过程中防护措施存在的不足与缺陷,提出了一种新的利用防坠模块上下杆塔的防坠落方法,应用结果表明该方法能够降低人员劳动强度,提高工作效率,同时验证了该方法在实践作业中的安全性和可行性。     

运煤列车防冻液喷洒装置支撑架模态分析

运用Pro/E软件对防冻液喷洒装置进行建模,利用ANSYS软件,在没有预应力和施加预应力2种情况下,对结构进行约束模态分析,得到支撑架结构固有频率和振型,验证了结构合理性,为优化结构设计提供依据。     

运煤列车防冻液喷洒装置支撑架模态分析

运用Pro/E软件对防冻液喷洒装置进行建模,利用ANSYS软件,在没有预应力和施加预应力2种情况下,对结构进行约束模态分析,得到支撑架结构固有频率和振型,验证了结构合理性,为优化结构设计提供依据。     

800kV罐式断路器平移检修及试验技术研究

由于特高压换流站交流滤波器组设备普遍采用"田"字型布置方式,设备布置空间紧凑,当交流滤波器断路器检修或更换时,必须陪停相应滤波器大组母线,因而严重掣肘换流站的电力外送能力.针对以上问题,研究制作了大型断路器多维移动平台,设计了自立式交流高压测量装置,并在特高压换流变电站750 kV滤波器场应用验证,实现了在不陪停滤波器...     

面向肉类新鲜度指示的喷码及信息查询全套系统

基于食品安全智能指示及信息智能化溯源的设计思路,设计了一款以肉品新鲜度指示为核心功能并具有喷码及信息查询功能的全套系统.此外该系统还具有与大数据系统构成智能购物体系的功能,该系统的设计及研发具有一定的市场应用价值与理论借鉴意义.     

330 kV输电线路绝缘架空地线专用接地装置的设计与实现

针对330 kV超高压输电线路绝缘架空地线无专用接地线,设计一种串接电阻的新型接地装置,以避免当绝缘架空地线存在过大感应电压时因瞬间直接接地产生的电弧伤害。通过对某330 kV同塔双回输电线路不同情况下绝缘架空地线上产生的感应电压进行仿真分析,为新型接地装置的电气参数选取提供依据,同时详细设计了其机械结构。对新型接地装置进行了现场应用,验证了其相较于传统接地线具有的便携性及安全性优势。     

变工况下管道堵塞识别的声纹模型研究

针对排水管道堵塞检测实际应用中训练样本所包含的工况类别受限导致新工况识别率低下的问题,提出一种基于精细复合多尺度散布熵（Refined composite multi-scale dispersion entropy,RCMDE）和高斯混合隐马尔可夫模型（Gaussian-mixed-model hidden Markov model,GMM-HMM）的管道堵塞声纹识别模型。首先,采用基于子带谱熵的单参数双门限端点检测算法对单一和复杂工况下降噪后整体声压信号进行端点检测和信号分割,得到对应管道内堵塞物、三通件和管道尾端的个体声压信号。然后,提取精细复合多尺度散布熵作为特征向量。最后,将单一工况下不同类别的声压信号的特征向量用于模型训练,训练好的模型用于复杂工况下的堵塞物、三通件以及管道尾端的识别。结果表明：所提出的声纹识别模型在训练样本工况类别受限的条件下能有效识别变工况下排水管道中的堵塞物,三通件以及管道尾端,综合识别率为93.75%。验证在不同工况下堵塞物对声波的影响具有共性,与三通件、管道尾端具有差异性,具有一定的工程应用价值。     

基于RTK定位技术的输电线路无人机自主巡检方法

为了提高无人机在输电线路巡检作业中的定位精度,保障无人机按照预设巡检线路进行自主巡检,提出基于RTK定位技术的输电线路无人机自主巡检方法。采用基于RTK定位技术获取输电线路无人机的动态位置,基于无人机动力学模型识别无人机姿态信息,结合串级模糊PID控制器控制无人机的作业姿态按照巡检路线巡检,实现输电线路无人机自主巡检。实验结果表明,所提方法能高精度定位无人机位置,定位误差控制在1 cm之内,并且俯仰角都可在1 s内抵达理想值,可有效控制无人机准确按照预设巡检线路完成自主巡检,避障效果较好。