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文献[1]的主要定理讨论了闭环特征值互异且m+r-1≥n(这里n,m,r分别是状态变量,输出变量和输入变量)的特殊情况.得出了如下结果: 定理.各元互异的任何m-可分解集∧_n皆能精确配置.几乎全部精确解K∈R~(r×m)都可用一种算法的参数表示,其中有mr个粗壮集自由参数,m·r—n个粗壮集设计自由度. 下面给出一反例,证明这一结论不能成立. 例.给出如下一个完全可控,完全可观的系统. 相似文献
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鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文详细分析了文献[3,4,6]中采用的鲁棒性指标的优缺点,进而提出了一种改进的鲁棒极点配置方法.其收敛性比文[8]的结果好,计算复杂性明显优于文献[4,6,11]的方法. 相似文献
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本文从三个方面改进了文献[1]给出的最优化方法设计PID调节器的方法,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性,新提出的优化指标具有相当的灵活性,使得闭环系统响应曲线的形状可以根据不同对象的要求来设计。选用Powell方法代替文献[1]用的单纯形加速法,使得设计时间(计算时间)得到了极大的改善。 相似文献
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提出一种在FPGA中以CIC抽取滤波器及CIC补偿滤波器实现的抽取滤波结构。该结构以时间换空间的设计思想实现,最大可能的减少了硬核乘法器数量。同时结合FPGA资源分布特点,提出了以嵌入式RAM单元为核心的实现方法,极大减少了逻辑单元消耗,优化了资源分配,以最合理的资源消耗,实现了很高的滤波性能。 相似文献
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作为高强度奥氏体型抗氧化性钢的12Cr25Ni16Mn7MB板材日前试制成功。现就板材的碱酸洗工艺做如下小结。一、首先它不同于一般的奥氏体钢(比如1Cr18Ni9Ti),碱洗时笔者试着用450~490℃的不同温度进行试验,随着温度的升高反应加快,氧化铁皮疏松迅速,这一点在冷水爆炸后表现表现尤为突出。 相似文献
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本文陈述现行激光器用气体在激光器制造与使用过程中有关安全的标准要求,并规定了一些达到此标准所需设备的要求准则。表1摘要列举了用于激光器的气体对人体的危害及性质。表2说明气体的分类方法。激光器用气体的危害危害最大的气体是氟和氯化氢。氟有很强的毒性和腐蚀性,能够引起肺气肿和严重的化学热灼伤,在处理这种气体时要非常谨慎。氯化氢带有浓烟,腐蚀性很强,吸入氯化氢后能引 相似文献
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