基于VLC的AGV定位方法研究

AGV可通过自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于受电磁干扰、设备价格昂贵等因素的影响,使得当前所采用的AGV定位方法存在着某些缺陷。采用VLC定位技术即利用3个LED作为光信号发射节点,通过三边定位法获得AGV位置信息。理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、定位精度较好,是一种较为理想的AGV定位新方法。     

DDS捷变频信号发生器中的FPGA控制电路设计

选取AD9910作为频率合成模块,利用FPGA生成伪随机频率控制码,通过AD9910并口改变其频率调谐字,控制AD9910输出频率的快速跳变.利用FPGA产生脉宽、重频可控的脉冲调制波形,以脉冲调制波形提供的时钟实现伪随机码生成时序、频率跳变时序、脉冲调制时序的统一,产生在整个频段随机捷变的信号.此种方法时序控制简单,...     

奋乃静在人胆汁中的代谢物分析

建立了超高效液相色谱 四极杆串联飞行时间质谱（UPLC/Q-TOF MS）检测并表征奋乃静在人胆汁中代谢物的方法。T管收集一名精神病患者服用奋乃静后的胆汁样品,经乙腈沉淀蛋白预处理后,采用UPLC/Q-TOF MS进行分析。根据高分辨质谱给出的准确分子质量信息推测可能的分子式,结合MS E功能采集的前体离子和产物离子信息,利用质量缺损过滤（MDF）和generic dealkylation等代谢物鉴定软件筛选代谢物。通过对比原形药物和代谢物的质谱裂解途径,推测可能的代谢物结构。在服药（4 mg,b.i.d）后的人胆汁中,共检测到29种奋乃静代谢物,包括I相代谢物16种,II相代谢物13种,其中16种为首次报道的新颖代谢物。奋乃静在人体内的主要代谢途径包括羟基化、脱氢、N-去烷基化、甲基化、硫酸及葡萄糖醛酸结合等,该结果进一步完善了奋乃静在人体内的代谢途径。     

刍议如何加强电力业扩报装管理的工作

随着经济的快速增长,电力行业也获得了飞速发展。然而,煤炭、天然气、太阳能等新能源的开发和利用,也加剧了电力行业的市场竞争。电力企业对用电客户的服务质量也就越来越重视。克服传统的业扩报装流程烦琐、效率低的缺陷,在业扩报装工作改造的过程中,实现由传统企业到现代化企业的转型。科学计划、合理规划,重视工作效率和工作质量,并降低成本以满足电力客户的需求,确保电力客户的利益,增强电力企业在市场中的竞争力。文章主要介绍了如何做好电力企业业扩报装管理工作,提高业扩报装工作的效率和服务质量,加快施工流程,提升客户满意度。     

浅谈预应力技术在公路桥梁施工中的应用及质量控制

伴随着我国经济的高速发展,道路交通建设也得到了蓬勃发展,四通八达的公路和桥梁,不仅方便了大家的出行也架起了经济的纽带.公路桥梁的施工质量要求也在不断提高,建设者应该广泛地运用现代公路桥梁施工技术,进行先进和科学的施工.针对目前国内该项技术运用现状,浅略分析了一些存在的问题,并总结了一些相对应的措施和质控策略.     

中标通知书与合同成立、合同效力关系分析

招投标是合同订立的重要方式和途径。在建设工程领域，招投标过程的中标通知书和建设工程书面合同书之间到底是什么关系，是一个值得探讨的理论问题，同时又有重要的实践指导意义。中标通知书标志着合同已经成立，建设工程书面合同是时合同成立与合同效力的最终书面确认，二者之间并不矛盾，是在适应我国国情基础上的相互补充。     

线型酚醛树脂交联 P（AM-co-AMPS）暂堵剂的制备及耐温耐盐性能

针对缝洞型油藏长期水驱开采造成的油水同出问题,设计开发了一套耐温耐盐的化学胶塞用剂体系。以低相对分子质量聚合物P(AM-co-AMPS)代替目前常用的高相对分子质量聚丙烯酰胺,线型酚醛树脂作交联剂,研究了聚合物和交联剂的不同加量对体系黏度、成胶时间和凝胶强度的影响及体系的耐温抗盐性。研究结果表明,随聚合物用量和交联剂用量增加,体系黏度增加,成胶时间缩短,凝胶强度提高,该体系可根据地层条件调整试剂用量,以满足不同地质条件的堵水作业。凝胶产物的TG和DSC测试结果显示凝胶具有良好的热稳定性。该体系具有优良的耐温抗盐性能,P(AM-co-AMPS)用量4.8%、酚醛树脂用量10%时所形成的凝胶产物在环境温度120℃、矿化度22×104mg/L的模拟地层水中48 h不降解。     

某型机载电子吊舱维护训练系统设计

针对某型机载电子吊舱维护训练成本高、组织难、周期长等问题,设计实现了一种基于半实物仿真的维护训练系统,该系统不仅在外观、连接和操作上与实装一致,同时在内部设计了信号仿真、故障设置、状态采集电路,通过采用通用I/O模块及RS 485总线主从方式构建远程测控体系,实现对电子装备工作状态的仿真。在此基础上设计内外场维护训练平台,能仿真内外场通电测试中对吊舱的操作控制,可灵活设置故障并真实再现故障现象,实现了对该型吊舱一二线技术保障训练的全过程仿真。实际应用表明,采用该系统实施吊舱维护训练能有效节约训练成本,降低训练风险,提高训练效果。     

用财务数据识别分析特大型能源化工企业法律风险的个案探讨

在企业法律风险识别和分析的诸多方法中,存在主观性的问题。运用企业的财务数据来识别、分析企业法律风险具有客观性的优势。根据特大型、跨行业企业集团资本支出、营业收入的分布、变化和趋势,可以有效地进行法律资源的配置和优化法律风险防控。     

热轧冷却方式和冷轧压下率对含钛IF钢冷轧板组织和力学性能的影响

以工业生产的、采用层流冷却和超快速冷却的含钛IF热轧板为试验材料,在实验室研究了热轧冷却方式和冷轧压下率对退火后试验钢组织和力学性能影响。结果表明:当冷轧压下率为65%和75%时,与层流冷却相比,超快速冷却试验钢的Rp0.2约低10MPa左右,n值高0.02,r值稍高;当冷轧压率在55%~85%时,试验钢的Rp0.2为100~120MPa;最佳工艺为热轧后采用超快速冷却,PY400温度约为780℃、冷轧压下率为65%~75%、退火温度为730℃;在此最佳工艺下,试验钢具有较低的屈服强度和优良的冲压成型性能。