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提出了一种基于正四面体结构的四足爬壁机器人。该机器人采用真空吸附方式,其四只爬行足相互独立,围绕机体中心呈空间正四面体中心对称分布。将机器人的爬行足结构分为大腿、小腿、伸长腿以及足部,四部分协调配合工作;通过四只爬行足交替吸附表面与悬浮来完成机器人的运动,可以使该机器人实现平面爬行、越障、立体空间爬行以及壁面作业等功能。 相似文献
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近年来,极端灾害已经成为导致配电网大规模停电的重要原因之一。快速地对关键负荷的受灾情况进行推断,对于指导恢复抢修方案具有重要意义。传统的贝叶斯网络推断方法计算复杂度随网络节点增加呈指数上升,难以满足配电网灾情实时推断的需要。为此,结合配网开环运行的特点,建立树形的贝叶斯网络。在此基础上,提出快速灾情推断的流程和方法。对于任意选取的关键节点,该方法的计算复杂度均为节点数的一次多项式,克服了传统推断方法造成的维数灾难,可实现对大规模配电网的灾情实时推断。通过理论分析和算例仿真,验证了所提快速灾情推断方法的准确性和快速性,并论证了其在实际灾情推断中的作用。 相似文献
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随着当今以工业生产为主的社会市场经济的飞速发展,相关的工业也暴露出了一系列潜在的问题,其中就包括了大量机械设备零部件使用不当造成资源浪费。本文选择零部件中最具代表的轴承为例,分多方面详细阐述了轴承各种失效的可能原因,并对不同的失效方法提出了不同针对性的改善方法,希望能对相关的工业技术操作人员带来一定的参考价值,进而能更好地使用轴承,减少社会资源的浪费,让机械设备上的每一个零部件都能够创造出更大的价值。 相似文献
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