基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器（DSP）的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。     

基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。     

基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计

采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计.针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究.仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性.     

永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计

提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法.采用坐标变换,建立永磁同步电动机的数学模型,依据滑模观测器理论,设计了滑模观测器,观测出电机反电动势,实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算,并进行了仿真,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究.仿真和实验结果表明,所提出的控制方法是可行的,且具有较强的鲁棒性.