模糊自适应PID在锅炉汽包水位控制中的应用

基于MATLAB/Simulink平台,建立一种模糊自适应PID系统的仿真模型,应用于锅炉汽包水位的控制过程,给出仿真的具体实现方法,并在系统运行过程中加入干扰信号,结果显示出系统具有良好的动态性能和较强的抗干扰性能,证明了本文方法的有效性。     

单片机控制的农产物料微波干燥试验设备

研制了一种基于单片机控制的微波干燥试验设备 ,介绍了它的主要结构及控制原理 ,提出了一种新的农产物料干燥方法     

短时延网络控制系统的鲁棒H 2 öH ∞状态观测器设计

针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒控制理论提出了系统的H2/H∞状态观测器设计方法;证明了所设计状态观测器估计输出对随机时延引起的不确定项的H∞鲁棒性,给出了估计输出对白噪声干扰的鲁棒H2性能指标的求解方法和观测器增益阵的确定方法.最后通过仿真实例证实了所设计状态观测器的有效性和鲁棒性.     

基于自适应模糊状态观测器的非线性系统鲁棒故障检测

针对仿射非线性系统,采用自适应模糊系统进行非线性补偿,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法.为确保观测器对嗓声干扰和系统参数不确定误差的鲁棒性,给出了闭环系统在有界嗓声干扰和系统参数不确定误差下的稳定性定理,并进行了详尽的证明.仿真结果表明该方法的有效性及对嗓声干扰和系统参数不确定误差的鲁棒性.     

基于模糊理论的一种综合故障诊断新方法

将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信息的两类故障诊断方法相融合,提出了一种基于模糊理论综合故障诊断新方法,并以非线性系统故障诊断为例,给出了综合故障诊断系统的结构和故障诊断的具体实现方法.本方法不仅可以扩大故障诊断的范围,而且又能紧密联系工程实际.最后,以异步电动机常见故障的诊断为具体实例,验证了方法的可行性和有效性.     

基于粗集理论的一种混合智能故障诊断新方法

采用基于需求的约简方法,将依赖于系统数学模型和依赖于故障特征信忠的两类故障诊断方法相融合．提守一种混合智能故障诊断新方法,以非线性系统故障诊断为例,给出了混合智能故障诊断方法提取系统故障诊断规则的步骤,该方法不仅可以扩大故障诊断的范围,而且能紧密联系工程实际．最后以异步电动机常见故障的诊断为具体买例,说明了该方法的可行性和有效性．     

汽车模拟驾驶仪的研制

采用电子模拟也控制方法、单片机检测手段,巧妙地使用点光源机电成像系统,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪,它不仅能完全满足驾驶培训要求,而且解决了现在驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。详细介绍了的原理及结构特点。     

低成本模拟驾驶仪开发并应用

驾驶培训是农业机械化、汽车与拖拉机等农业工程专业的实践课 ,由于我校经费困难无力购买多辆现成的模拟驾驶仪 ,早期驾驶培训不得不租用外单位车辆、场地 ,采用真车培训。因此学生驾驶实习一直在因无资金投资而造成每次均要付租金的无可奈何的高培训费的怪圈中循环。为改善此种现状 ,我们开发研制了一种低成本模拟驾驶仪。其驾驶室的所有机械操作机构都是从我单位报废的汽车拆解下来后 ,顶部加入光电转换电路改装而成。将不同机械操作转化为对应电平信号 ,设计了点光源成像系统 ,将路景转盘的不同路景投影到有机玻璃大屏幕上 ,再配以电路系…     

基于粗糙集理论的油泵车故障诊断专家系统的知识获取

在传统的故障诊断专家系统的基础上,引入粗糙集理论以解决专家系统较难获取完备知识系统的瓶颈问题。该系统从历史故障数据所形成的决策表出发,通过粗糙集数据挖掘算法获取故障诊断的最小约简属性集和潜在的诊断规则,并建立诊断规则知识库。通过计算规则隶属粗糙度来表示诊断规则的置信程度。本文中以YYBC-2型航空液压油泵车液压系统中的故障诊断分析为例进行了验证。