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二维直线电机在实际运行中存在强耦合、未知非线性等未建模动态控制问题,且易受外部干扰的影响.基于无模型自适应控制(MFAC)不依赖被控系统精确数学模型的特点及迭代学习控制(ILC)循序渐进的学习规律,提出一种改进多入多出无模型自适应控制(MIMO-MFAC)的二维直线电机迭代学习控制(ILC)复合控制方案.在无模型自适应控制输入准则函数中加入一阶差分单元,使改进多入多出(MIMO)无模型自适应反馈控制器具有很强的鲁棒性.迭代学习前馈控制器可以克服外部干扰,补偿系统非线性,前馈反馈优势互补,实现对期望输出的精度补偿,进一步减小位置跟踪误差.最后,将二维直线电机运动平台与LINKS-RT半实物仿真系统相结合,通过实验验证所提方案的有效性. 相似文献
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曹荣敏 《北京机械工业学院学报》1997,12(1):39-45
为保证铁路安全,讨论了在我国众多的铁路与公路的平交道口设立新型测速 道 口护系统的必要性,提出了8098单片机否则 的构可行性,并且对系统的软件,硬件的主要组成单元进行了分析。 相似文献
3.
8098单片机测速道口防护系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
曹荣敏 《计算机工程与设计》1998,19(2):38-42
文中讨论了在我国众多的铁路与公路的平交道口设立新型测速道口防护系统的必要性,提出了8098单片机测速道口系统的构思及可行性,并且对系统的软件,硬件的主要组成单元进行了分析。 相似文献
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将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 相似文献
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应用VB与MATLAB的接口编程,实现脱离MATLAB环境的人机界面功能。针对纯滞后一阶和二阶系统的大林算法和SMITH预估控制算法的MATLAB仿真过程,介绍了通过选择6种不同输入信号可以方便地得到相应系统的PID算法,大林算法及SMITH算法的仿真结果。该人机界面可以灵活调整参数,以便得到不同的仿真效果。同时界面具有能够直接输入MATLAB一切命令的区域,便于课堂教学演示。 相似文献
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根据计算机在我国铁路运输事业上应用的不断发展,阐述了铁路信号故障-安全性能的概念,提出了8098单片机测速道口防护报警系统故障-安全的具体措施,此系统采用研究冗余技术,利用双单片机互检,实现故障自诊断。论文给出了详细的硬件结构图,并对它的工作原理进行了论述,通过此措施的实施,能够保证系统的安全性、可靠性。 相似文献
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