电动轮自卸车干涉问题计算

本文从电动轮自卸车的结构特点出发，分析了车架的运动规律，然后用欧拉角作为主坐标，采用坐标变换的方法得出了自卸车车架的运动方程；编制了能对自御车车架进行运动学分析的计算程序，作为实例，分析了ＳＦ３１０２Ｃ型１０８ｔ自卸车架与后桥总成的干涉问题，提出了解决问题的措施。