一种新的柔性机械臂开环主动控制的逆动力学方法

本文提出了一种在时域上设计柔性机械臂开环控制力矩的逆动力学方法。该方法在实现铰点点位置运动的前提下,可以有效的抑制臂结构的弹性振动。     

基于关键帧的人体行为识别方法

提出了一种基于关键帧的人体行为识别方法。利用关于弧长的方向函数对人体形状进行描述以及通过形状空间中两点间的测地线距离对形状间的相似性进行度量,提取视频序列中的关键帧,通过模板匹配的方法实现对行为的识别。对CASIA单人行为数据库和Weismann数据库进行测试,实验结果表明该方法具有较高的识别率。     

1000MW机组供热研究与应用

介绍了供热方上海漕泾电厂1000MW超超临界汽轮机各级抽汽的参数及热用户蒸汽需求。针对两种供热方案论述了供热改造的安全性、可行性,分析了供热的经济性。改造后的性能试验结果验证了供热改造的安全性、经济性。     

对TCSC 模型和阻抗提法的商榷

灵活交流输电系统(FACTS)技术在电力系统中有着广阔的应用前景,可控串联电容补偿(TCSC)便是FACTS家族的一个重要成员,针对TCSC基波阻抗提法不甚明确的现状,就稳态工作时的时域分析作了比较深入的研究。通过选取串联电流源型等值分析电路,经过严格的数学推导给出了唯一确定的公式定义,对当前研究文献中的一些说法提出了质疑和商榷。同时首次提出了串联电压源型研究模型选取不适的概念,并在Simulink集成环境中建立起仿真模型电路,通过其频域上的仿真结果与前述时域结果的对照分析,充分印证了该提法。     

广数数控系统知识讲座 第1讲 GSK数控系统型号选型

现在我国市场上的数控系统根据产品的性能及市场价格可以分为:高、中、低不同档次的数控系统。中、高档数控系统基本上被国外数控产品垄断,如发那科、西门子、三菱等,国产数控系统主要以中、低档数控系统为主,主要有广州数控、华     

带有前角的铲齿特形铣刀畸变简便算法

下图所示是带有前角的铲齿特形铁刀的齿形 如前角r=0时,则铣刀的外形与将来所要铣制的 工件在轴向截面上的外形是相同的。但为了提高生产率、铣刀耐用度、与工件加工面的光洁度,特形铣刀前角一般 都是大於0°的。在这种情况下,铲齿特形铣刀截形便有 了畸变。为了要使工件获得预期的外形,必须将铣刀的轴向截面上的外形加以修正。 图中h铣刀为轴同截面上铣刀截形的高度,h工作为在工件上用有前角为r的铁刀铣削时,所得的截形之高度。 从图中: 此 h代入上式得 这种计算铣刀修正办法,仅用於截形为直线的铣刀。 为了修正简便起见,可利用表1及表2之…     

一种基于色彩统计的快速前景检测算法

针对当前流行的码本模型背景建模和混合高斯模型背景建模对背景像素的分布描述不够精确,建模过程较为复杂,以及处理高分辨率的视频不具备实时性这些问题提出了一种快速简洁的背景建模方法。通过对动态的背景像素在RGB空间的三个色彩分量的统计和分析,发现三个分量相互间的差值在一个狭窄的区域内波动,基于这一事实提出基于RGB色彩分量统计的背景建模方法。该方法充分考虑了RGB三个颜色分量的相关性,较之基于混合高斯模型和码本模型的这两种方法,背景建模的过程更加简单,并且前景检测的过程也更加快捷。实验结果表明该方法不仅能够更准确地描述背景像素的RGB色彩分布,具有良好的鲁棒性,并且大大减少了前景检测的计算复杂度,时间消耗和内存消耗。     

对TCSC模型和阻抗提法的商榷

灵活交流输电系统(FACTS)技术在电力系统中有着广阔的应用前景,可控串联电容补偿(TCSC)便是FACTS家族的一个重要成员,针对TCSC基波阻抗提法不甚明确的现状,就稳态工作时的时域分析作了比较深入的研究.通过选取串联电流源型等值分析电路,经过严格的数学推导给出了唯一确定的公式定义,对当前研究文献中的一些说法提出了质疑和商榷.同时首次提出了串联电压源型研究模型选取不适的概念,并在Simulink集成环境中建立起仿真模型电路,通过其频域上的仿真结果与前述时域结果的对照分析,充分印证了该提法.     

基于改进D-S证据决策准则的电力系统故障诊断

传统的故障诊断方法容易导致“诊断阻塞”以及“维数灾”的问题。针对诊断信息冲突或不健全的缺陷,提出用改进的D—S(Dempster—Shafer)证据决策方法进行电力系统故障的诊断。引入聚焦系数λ,进行证据合成时依据子集的基数大小优化组合信度分配．解决了高冲突证据的死解问题。以电力变压器故障诊断为例进行了分析验证,结果表明：基于改进的决策准则诊断方法具有较好的容错能力,实现信息的互补,突出了故障征兆的共性信息,从而极大地提高了信息的利用率．减少了系统诊断的不确定性。     

基于局部信息的单播容错路由算法

对n维局部扭曲立方体存在边故障的情况下,基于局部信息的思想,通过存储其邻接节点的边故障信息数组并引入消息回溯机制,设计了一种单播容错路由算法。仿真实验表明,当有大量的边发生故障时,该算法也能成功地实现消息传递。