排序方式: 共有63条查询结果,搜索用时 7 毫秒
1.
移动服务机器人在提高老人/残疾人活动空间方面具有重要作用.针对机器人自主避障失败时存在安全问题,提出了基于共享控制的服务机器人系统.构建基于机器视觉与人眼视觉共享控制的机器人系统.研究服务机器人的共享策略问题和眼电信号角度与参考轨迹关系.引入人工场解决自适应轨迹跟踪算法的平滑性.仿真结果说明基于人工场导向方法能平滑逼近期望轨迹.实验结果表明本系统能够满足使用者的安全需求. 相似文献
3.
4.
根据传统遗传算法的特点,并结合曲柄摇杆再现已知运动规律的优化设计的特点。对传统的遗传算法操作进行了改进研究。增加模式补偿的补偿算子,迭代后期引入随机样本参与竞争。计算实例表明该方法能够有效地求得全局极小点或近似全局极小点。 相似文献
5.
6.
随着移动通信应用的深入,WLAN变得越来越普遍。同时,其安全性也得到了高度重视。本分深入分析了三种安全技术:基于ARDIUS认证、使用公钥加密数据、使用VPN技术。 相似文献
7.
隧道内火灾烟气流动对疏散救援的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用商业CFD软件PHOENICS 3.5对雪峰山特长隧道进行了火灾的数值模拟,研究了在不同纵向通风风速的条件下,隧道内火灾的烟雾浓度场、温度场等的纵向、横向分布规律和烟气的回流情况,并研究了火灾烟气的动态发展规律,同时分析其对疏散救援的影响,最后提出了控制烟雾、满足火灾救援和人员疏散的有效措施,其结论可为研究隧道内的烟气的流动情况和制定疏散救援方案提供重要参考依据. 相似文献
8.
公路隧道火灾时人员疏散的模拟预测 总被引:1,自引:0,他引:1
隧道的疏散设计以保护人员的生命安全为首要目标.为此开发了隧道火灾时人员疏散的模拟预测模型TUNEV (tunnel evacuation) ,该模型包含了简单的火灾时人员行为数据库和隧道防火结构参数,通过定性和定量的分析计算,其结果能发现疏散设计中的不足,为人员疏散方案提供参考依据.此外,该模型还可作为辅助的消防演习工具.文章阐述了模型的有关概念,并对雪峰山隧道工程实例进行了疏散模拟,最后简述了TUNEV预测模型的验证和应用. 相似文献
9.
10.