光伏板清洁机器人运动学建模与仿真

为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学仿真并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动仿真与动力学分析等提供了理论依据。     

网络时代中国青年“政治社会化”路径研究

网络以其特有的运行方式,改变了我国传统的青年政治社会化模式,带来了青年政治社会化方式的变迁、时空的转换、目标的重塑以及途径的更新。本文首先介绍了青年政治社会化的内涵,继而分析了网络时代下青年政治社会化的特征,最后本文论述了网络时代背景下我国青年政治社会化的科学路径。     

ATM网络在分布式SCADA-GIS系统中的应用

针对SCADA-GIS系统网络通讯中的瓶颈,分析了该系统中各种服务对网络性能的要求.根据ATM网络技术的特点,设计了一种ATM连接的SCADA-GIS系统,并从SCADA流量、GIS流量、服务质量QoS和拥塞控制四个方面对网络的性能作进一步的讨论.测试结果表明设计方案的网络性能得到较大的提高.     

液-固发酵法沙棘果醋的风味研究

以沙棘果汁为原料,采用液-固发酵法研制沙棘果醋。用顶空固相微萃取(HS-SPME)和气质联用(GC-MS)分析技术,考察了沙棘果醋的风味成分,并与国内恒顺优质香醋的风味对照,确定共有成分30种:酯类10种、酸类9种、醇类4种、酮类2种、醛类2种、吡嗪类2种、呋喃类1种。酚类、四氢化吡咯、3-甲基-4-乙酰基吡唑等风味化合物赋予了沙棘果醋独特的风味。     

海上风力发电工程钢结构疲劳分析

结合我国首座海上风力发电项目,就设计中的钢结构疲劳问题进行分析,包括选取结构类型、分析疲劳设计方法、获取热点应力和S-N曲线的使用等。可为钢结构抗疲劳设计提供借鉴。     

水溶性暂堵剂HD的研制与评价

针对油田油水井暂堵防漏作业的需要,进行了暂堵剂HD的水溶性、分散性、粒径选择的室内实验,对不同渗透率岩心的暂堵效果及岩心动态模拟进行了评价。结果表明,该暂堵剂对0.45～3.04μｍ2的岩芯的暂堵率大于98％,渗透率恢复值大于85％;温度升高时暂堵剂HD的暂堵率下降,温度升高至120℃时,暂堵率仍达到85％。     

川中广安地区须家河组须二段气藏储层预测

在对四川盆地中部广安地区上三叠统须家河组的钻探过程中频繁出现油气显示,展示了较大的油气勘探潜力,因此,对该区须家河组须二段开展储层预测及油气检测研究十分必要。为此,对过该区的剖面总长度达890 km的29条二维地震测线进行了分析,利用多井进行合成记录标定,开展了以须家河组为主要目的层的精细解释。在分析须二段储层地质、地球物理特征的基础上,根据已知钻遇出气层段并结合最新地质、钻井、测井等资料,对须二段气藏进行了储层预测,获得了储层厚度、孔隙度、储能系数等参数,同时圈定须二段有利含油气区的分布范围。结论认为：①须二段储层相对发育区主要分布在庙4井-合川151井,厚度大于10 m的分布面积为173.4 km²;②须二段油气检测有利区总体上呈现北西向或东西向分布,有利区面积共516.2 km²,主要分布在合川-白庙地区,呈条带分布。在此基础上,指明了下一步天然气勘探的有利区。     

基于有限状态机的RFID流数据过滤与清理技术

为了实现从大量不可靠、冗余的RFID（radio frequency identification）流数据中提取有效信息,提高RFID系统中数据的质量,提出了一种基于有限状态机的RFID 流数据过滤与清理方法.实验结果表明：该方法能够有效过滤系统外标签数据,清理系统内部冗余标签数据,筛选有效标签数据,并能够降低漏读、误读带来的风险.最后,利用地理信息系统的可视化技术,将过滤与清理结果展示在地图上.     

红葡萄浸渍特性的研究

研究了黑比诺、美乐和赤霞珠在浸渍发酵及贮存后花色素的变化规律，结果表明，花色素在浸渍过程中先升高，然后降低，在浸渍的3－4d，且比重低于1．025时可达到最大值，贮存后，花色素的含量明显降低，但随着浸渍时间的处长所表现的变化规律保持不变。     

米曲霉双菌株组合制曲对产蛋白酶的影响

通过对2株米曲霉菌株进行组合制曲培养,以中性蛋白酶、氨肽酶为指标,得到制曲时间短、制曲中性蛋白酶和氨肽酶活性高的组合比例。将2株米曲霉菌株按合适比例进行组合制曲培养,检测中性蛋白酶和氨肽酶活力。在p H 7.2、30℃条件下对单菌株进行制曲培养,CICC2339和CICC2066菌株中性蛋白酶活力在42 h分别达到1187.7 U/g和830.8 U/g,其氨肽酶活力分别在42 h和60 h达到最高值93.2 U/m L和201.4 U/m L,最优组合菌株A6B4制曲42 h中性蛋白酶和氨肽酶活力最高分别达到1 366.8 U/g和148.7 U/m L,其中性蛋白酶和氨肽酶活力都较单菌株制曲具有优势。2株米曲霉菌株组合制曲能够缩短制曲时间,提高中性蛋白酶和氨肽酶活力,这些研究结果为米曲霉在食品发酵上的进一步了解提供帮助。