下一代IP网络技术--IPv6的研究及其演进方案

随着网络的发展,IPv4协议逐渐出现其不适应发展的地方。尤其是地址空间的不足导致新的IP产生。IPv6协议是IETF确定的下一代IP。IPv6协议扩展了地址空间,地址字段达到128bit;同时IPv6简化了首部格式,时扩展项和选项进行改进;增加了流标识能力字段和对QoS的支持,提高了安全能力。本文首先对IPv6协议进行了分析和阐述,着重介绍了其较IPv4协议的主要改进及优点,并对IPv4向IPv6过渡的各种手段进行了分析。最后本文对IPv6的未来进行了展望。     

在Linux下用iptables构建防火墙

简要介绍了Linux中防火墙的发展概况,着重讲述了基于Linux2.4内核版本的netfilter结构框架及iptalbes的使用方法,并给出相应的例子。     

两足步行椅机器人的机构设计

主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计．在踝关节和髋关节处，采用了一种新型多自由度正交关节设计，使得机器人结构紧凑，提高了步态规划的精度．利用两足步行椅机器人动力学模型，分析了各关节的驱动力矩，以此确定了驱动电机的功率．在髋关节和座椅之间设计了减震系统，并建立了减震系统模型，分析了减震系统对于步态稳定性的作用．最后，为保证乘坐者的安全，从机构的角度设计了机械式保护装置．     

在Linux下用iptables构建防火墙

简要介绍了Linux中防火墙的发展情况，着重讲述了基于Linux2.4内核版本的netfilter结构框架及iptalbes的使用方法，并给出相应的例子。     

下一代因特网协议--IPv6的移动性研究

简要介绍了当今社会对设备移动性的需求,着重论述了MIPv6的工作原理及其实现细节,最后指出MIPv6的优点及其今后发展的方向和所要解决的问题。     

城市规划管理问题初探

<正> 自党的十一届三中全会以来,我国的城市规划设计工作有了长足的发展。在总体规划的指导下,很多城市又深入的做了分区规划和详细规划。随着城市建设事业的发展,城市规划的管理工作越来越被人们重视。如何正确的把城市“规划好、建设好、管理     

下一代因特网协议—IPv6的移动性研究

简要介绍了当今社会对设备移动性的需求，着重论述了MIPv6的工作原理及其实现细节，最后指出MIPv6的优点及其今后发展的方向和所要解决的问题。     

万兆以太网协议体系结构的研究及其应用

介绍了万兆以太网的协议体系结构及其物理拓扑结构。万兆以太网在极大地增加网络带宽的同时，仍遵循原有的802．3协议体系结构，能与已有的10M／100M／1000M以太网兼容，扩展性强，并尽可能地保护原有的在网络管理与维护、研究与开发等方面的投资。万兆以太网以其简单、快速、性价比高的特点，在局域网、城域网乃至广域网中都将会有广泛的应用，并能实现将以传送语音为主的网络与以传送数据为主的网络平滑无缝地统一起来，实现全网统一化，因此具有广阔的发展前景。     

用Delphi5.0中的Realaudio控件实现语音复读

介绍用Delphi5.0中的Realaudio控件实现语音复读软件功能和代码。