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1.
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题. 首先将原系统表示成增广系统, 进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件. 所得开环容许条件不要求子系统是容许的; 闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项. 对于H∞控制问题, 利用隶属度函数的性质对H∞控制条件进行了放宽, 并得到了改进的严格线性矩阵不等式(LMI)形式的H∞控制条件. 数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性.  相似文献   
2.
对于一类状态矩阵、输入矩阵和扰动输入矩阵中均含有不确定项的连续T-S模糊系统,研究其静态输出反馈控制问题.用矩阵不等式的形式给出了该模糊系统可通过静态输出反馈控制稳定的充分条件,并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式,同时给出了相应的迭代算法.最后用数值仿真例子说明了该算法的有效性和收敛性.  相似文献   
3.
面向企业的运输销售管理信息系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
翟丁  张庆灵 《控制与决策》2001,16(Z1):837-839
以石油企业运输销售经营管理为背景,对运输销售管理信息系统进行了研究.以软件工程为指导,运用先进的设计方法与结构分析,并结合数据库的特点给出了运输销售管理信息系统具体的设计方案.  相似文献   
4.
广义系统状态反馈H ∞控制的一个条件   总被引:3,自引:2,他引:1  
采用状态空间方法,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的H  相似文献   
5.
具有输入饱和的组合系统的分散控制   总被引:5,自引:1,他引:5  
研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题. 运用M-矩阵方法, 通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件. 对于具有对称结构的组合系统, 给出了更为简单的镇定条件.  相似文献   
6.
分散控制系统的输出能控性   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了分散控制系统的输出能控性问题,给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。  相似文献   
7.
基于LM I 的广义系统正实反馈控制   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
靖新  张庆灵 《控制与决策》2004,19(3):281-284
建立连续情形广义系统新的正实引理,通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换,给出了正实状态反馈控制的充分必要条件,构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法,数值实例表明,该求解控制器的方法简单方便,具有实际意义。  相似文献   
8.
通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题,提出了在Ex(t)或x(t)不能直接得到时,设计观测器,采用了与众不同的输入u=kEx(t),同时研究了在此输入情况下系统的正则性,无振控制及分离性.  相似文献   
9.
时变不确定广义系统的鲁棒无源控制   总被引:12,自引:0,他引:12       下载免费PDF全文
研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后给出状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件并用线性矩阵不等式的解构造了相应的控制器;随后以矩阵不等式的形式得到了动态输出反馈鲁棒无源控制器的存在条件,同时利用矩阵不等式的解给出相应控制器的设计方法;最后举例说明了所提出方法的可行性.  相似文献   
10.
研究了离散T-S模糊广义系统的H控制问题. 首先引入辅助矩阵变量得到新的容许性条件, 解决了由于矩阵P的不定性, 无法运用Schur补引理处理非线性Lyapunov不等式的问题, 进而得到严格不等式表示的H控制条件.基于模糊Lyapunov函数方法, 分别研究了状态反馈控制器、静态输出反馈控制器、动态输出反馈控制器的构造方法. 所得结论可推广到系统具有范数有界不确定性的情况. 最后通过算例验证方法的有效性.  相似文献   
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