锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算

锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态.建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真.在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SO...     

基于FPGA的LCD测试用信号发生器设计

在检测液晶屏特性和质量时,需要控制液晶屏显示一些标准信号。已有的一些信号产生设备产生的是AV信号、VGA信号或YPbPr信号等模拟制式的信号。模拟制式的信号需要经过图形处理器（GPU）转换成数字LVDS信号,然后输入到液晶屏的扫描控制电路产生相应图像。这个过程不可避免的会使图像信号产生一定程度的失真与损耗,影响图像质量。旨在设计一种新型信号发生器,该发生器产生的数字图像信号转换成数字LVDS信号后,直接输入液晶屏,以避免信号传输过程产生的失真与损耗。