基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

三维脑分割中灰度阈值的选取方法

三维人脑体数据分割是医疗图像处理中的一项重要技术,其中阈值的选取最为关键。在介绍了3种具有代表性的图像阈值求取方法的基础上,将它们分别用于分割实验;从实验效果及算法性能两方面对这3种方法进行比较,结果表明模糊最大熵结合遗传算法求取阈值的方法效果较好,受噪声影响小。     

合并单元的抗电快速瞬变脉冲群的研究与实现

根据智能变电站合并单元在电快速瞬变脉冲群（EFT／B）试验中存在的问题,利用瞬态电压抑制器和铁氧体磁珠相结合的方式改进电源滤波电路、优化PCB板,同时采用看门狗技术、软件滤波等方法增强装置的抗干扰性能,使装置能满足EVF／B试验等级4的要求。     

声表面波温度传感器的信号检测方法与实现

声表面波温度传感器的传感信号是在外界无线射频信号激励下输出的瞬态衰减信号,当传感器的谐振频率与激励信号频率相同时,传感器输出的传感信号功率最大。根据传感信号的特性提出了在给定频率范围内进行频域扫描的信号检测方法,依据该方法实现了用于信号检测的读写器的软硬件设计,分析了该读写器的性能,并将其应用于工程实践中。     

基于几何特征的足球机器人目标识别算法研究

提出了一种针对不同色标块形状的目标识别算法,能够在确保准确度的前提下快速地识别目标,满足实时比赛的需要。     

基于FPGA的GOOSE报文解析模块设计与实现

为了提高通用面向对象变电站事件(GOOSE)报文的传输实时性和可靠性性能,给出一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的GOOSE报文快速有效解析的方法。利用FPGA的并行执行机制,设计并实现了GOOSE报文解析有限状态机与订阅检验判断流程。通过对实例的行为仿真及波形捕获,验证了设计在较大网络流量下能够实现过滤并快速解析GOOSE与链路自检的功能。相对于传统CPU的顺序执行处理方式,基于FPGA的变电站实时报文解析设计具有更高的实时性及可靠性,为过程层设备的设计与开发提供了新思路。     

基于多通道虚拟现实环境的应用开发研究

研究了基于多通道虚拟现实环境的网络通讯模块实现方法,以及复制式网络模型下的应用开发方法,并给出了三维城市地质信息系统的具体应用实例。网络通讯模块采用面向对象（OO）技术对TCP、UDP协议进行封装,以消息形式通过网络传输客户端与服务器端的交互信息。应用程序框架采用虚拟现实插件技术实现功能的即插即用。     

基于MapGIS-TDE的三维矿井通风系统

基于MapGIS-TDE平台开发了一套三维矿井通风系统。充分利用平台架构和平台功能,数据以图层的方式组织,功能模块以插件的形式集成,专注于业务功能的开发。系统具备3D巷道建模、通风网络动态调节、报表自动生成等功能,能够很大程度上减轻矿井通风人员的工作量,对于提高煤炭企业通风管理信息化水平具有重要意义。     

介质膜滤波器色散特性的数值方法

文章根据介质膜滤波器为最小相位滤波器的特点,提出了一种从介质膜滤波器的幅度响应重构出相位响应,然后求出它的群速度延迟以及色散的数值方法.最后,实验验证了理论计算结果.     

基于逻辑回归的高压电缆交叉互联接地系统缺陷分类识别方法

高压电缆交叉互联接地系统缺陷种类繁多,现有研究主要利用接地电流幅值来判断起因不同的缺陷,然而实际效果并不理想.论文从电路拓扑的角度出发,将27种常见的接地系统状态分为3大类,给出了各类缺陷状态下接地电流的计算方法;提出了基于接地电流幅值比和相角差的综合特征提取方法;通过多项式特征扩展、多分类表决器构造等方式将线性二分类...