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基于神经网络的非线性预测自整定PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出在利用前馈神经网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合自整定PID方法,实现非线性系统控制,神经网络在线辨识时采用学习速度较快的扩展Kalman滤波方法,仿真实验表明了该方法的有效性. 相似文献
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基于改进Smith预估器的二阶时滞系统 总被引:9,自引:1,他引:9
在关于工业过程控制的研究中,针对常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,而在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡.尽管模糊 Smith预估控制对系统参数的变化不敏感,但并没有从本质上克服预估模型失控给系统带来的不稳定性影响.为解决时滞引起失控的问题,提出了一种改进的模糊Smith预估控制方法,并对方法进行了仿真.仿真结果表明,能够增强系统的稳定性、鲁棒性,并且具有较好的控制精度,为实际工程设计提供了参考. 相似文献
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主要论述了在1050 mm可逆冷轧机组的计算机控制系统中,人机界面组态软件InTouch 9.0的设计思想和高级编程实例.介绍了组态软件InTouch的应用特色;并详细叙述了计算机系统的硬件配置,信息通讯方式,并给出自编的函数应用范例. 相似文献
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在电火花加工机理的基础上,设计基于复合结构电流型新型节能电火花加工脉冲电源.实验结果证明其节能效果明显. 相似文献
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机床丝筒电动机的控制方式通常采用继电器控制,但采用此方式控制存在一系列弊端.变频器是通过对交流电频率的控制,达到控制电动机转速的目的.本方法充分利用了变频器的功能特点,实现起来线路简单,可维护性好. 相似文献
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