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跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用.试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能. 相似文献
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用坐标变换法推导出光电跟踪仪测量输出值的数学表达式,该表达式与随机信号发生器一道构成了光电跟踪仪的仿真模型。该仿真模型可用来检验火控解算装置的正确性。作者已用C语言实现了该模型,并将其用于火控装置的实际研究中。 相似文献
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通过对HRB400带肋钢筋盘条脆断试样进行金相组织、晶粒度、微区成分偏析、非金属夹杂物的检测分析,找出了盘条脆断的原因,即盘条在斯太尔摩辊道上的风机开启区域“打爬行”,冷却时间过长,产生了脆性组织,使盘条局部塑性降低,产生脆性断裂。 相似文献
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本文介绍了一种新颖的基于级联型多电平拓扑结构的开关型功率放大器,D类功率放大器是一种新型的功率放大器,具有效率高,体积小的特点,往往效率可达90%以上,但其带宽、保真度和稳定性没有A、B类功放好,输出电压的带宽较低,必须在信号的频率、滤波器的截止频率和开关频率之间做一个折衷,因此其输出滤波器的选择至关重要。文中着重分析研究了多电平D类功率放大器输出滤波器的设计方法,仿真及试验结果表明,采用该种方法设计输出滤波器,简便有效,输出系统带宽较宽,具有较好的动态特性。 相似文献
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孟庆德 《锻压装备与制造技术》1981,(3)
至今,在各种类型的压力机上进行冲压生产是应用很广泛的一种金属加工方法,但是在空气锤上进行板料的冲形生产,也不失为一项值得应用的方法。我厂对于某些批量生产的,周边不要求加工或加工光洁度要求不高的中、厚板零件,由于没有大型压力机,只好采用自由锻或气割下料然后再机加工的工艺方法。这种办法不仅生 相似文献
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在三网融合背景下,受到新兴的网络媒介的冲击和影响,传统的广播工程技术必然受到一定的影响。广播工程技术只有不断创新和改革才能在三网融合时代获得更好的发展。 相似文献
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