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一种抗遮挡的运动目标跟踪算法 总被引:16,自引:4,他引:12
提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用mean shift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhattacharyya系数作为特征相似性度量。提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据。当目标严重遮挡后,观测位置不再满足Kalman滤波的条件,采用目标状态量外推取代Kalman状态更新来预测目标当前的位置。实验结果表明,此方法对于部分遮挡以及全遮挡有较好的鲁棒性。 相似文献
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针对低信噪比环境下信号估计概率低和子周期呈等差的脉冲参差信号低截获、难分选的问题,提出了一种基于改进滑窗与等差判决的信号参数估计与分选方法。文中,首先利用改进滑窗的双门限检测对脉冲信号信噪比进行增强,计算比较滑窗能量累积值,寻找信号的起始、终止时间。其次,针对等差层次的时序重复特性,提出基于差分统计的等差判决流程,使序列差值直方图算法在复杂脉冲环境和脉冲丢失较高环境下能够分选该种参差信号。仿真与试验结果表明:该方法在-6 dB情况下有10%以上的精度提升,等差判决算法在高脉冲流密度条件下仍能较准确地分选出该种信号,且在脉冲丢失较高环境下仍有一定的分选成功率。 相似文献
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为完成对FM,2FSK,4FSK,8FSK,MSK等频率调制信号的识别,在瞬时频率直方图统计图、信号功率谱、信号平方谱等提取特征,这些特征提取简单,计算量小.给出了频率调制信号识别算法,并利用实测数据验证算法的性能及算法对脉冲成形滤波器形状,频偏等因素的鲁棒性. 相似文献
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城市轨道交通的车地无线通信,正处在一个日益复杂的电磁环境中.文中提出了一种针对城市轨道交通车地无线通信系统的干扰检测算法.该算法采用频域能量检测的方法,通过设置自适应门限对车地无线通信进行干扰的有无检测和频率参数估计.针对经典干扰频率估计方法在低干信比或频谱峰值偏离干扰中心频率,估计误差较大的问题提出了一种改进方法.计算机仿真结果表明:当信号数据速率为5.5 MSPS且干信比达到-7 dB以上时,干扰检测概率接近于100%;当信号数据速率为11 MSPS且干信比达到-8 dB以上时,干扰检测概率接近于100%.提出的改进频率估计算法,随着干扰信号比的提高,频率估计误差呈现单调减小趋势,在干信比大于10dB时,其性能优于经典算法. 相似文献
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设计一个行人航迹推断定位系统(PDR),该系统包括鞋载可穿戴MEMS惯性传感器模块、蓝牙通信模块、和用于执行校准算法的智能手机端.鞋载惯性导航模块利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法获取消防人员位置估计,并通过低功耗蓝牙通信模块将消防员位置估计传到智能手机.在手机端,利用智能手机自带地磁传感器及加速度传感器提取姿态无关的三维地磁指纹,根据姿态无关三维地磁指纹生成正、反向地磁轨迹,将消防员位置估计与地磁轨迹相关联,再通过DTW子序列算法实现地磁轨迹精准匹配,实现消防员航迹校准,从而有效解决惯性导航中累计误差无法消除的难题,最终实现消防员室内复杂场景精确定位.大量测试实验表明,该系统在办公室和超市两种典型应急消防救援场景分别可获得80%绝对误差1.4~2m以内. 相似文献
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针对无线通信领域内频谱资源短缺的问题,本文提出一种基于优化烟花算法的无线电频谱分配方案。以图论着色模型为背景,通过自适应合并策略对烟花爆炸半径进行改进,扩大烟花粒子的搜索范围,并引入交叉变异算子代替原本的高斯变异操作,增强烟花种群的多样性。同时,改进了选择策略,提高算法寻找最优解的能力,在Matlab平台上建立仿真实验。仿真结果表明,优化后的烟花算法寻优精度高、收敛速度快,较好地实现了网络效益的最大化,能够很好地解决频谱分配问题。该研究在认知无线电频谱资源分配方面具有重要意义。 相似文献