基于网络的现代电力传动远程实验

本文研究在现代交/直流调速系统的基础上,实现由单机控制、多机控制到远程控制。该系统突破了传统意义上地域空间的束缚,实现远程控制和异地操控,使学生在完成交/直流调速系统实验内容的同时,熟悉和掌握了交/直流调速在远程网络计算机控制系统中的应用,推动了自动化学科实验教学改革的步伐。     

分布式变流控制系统的晶闸管触发模块设计

晶闸管数字触发电池具有控制精度高、实时性好、波形对称度高、稳定性强和触发安全可靠等特点。此触发模块的设计以51系列微控制器为核心，同时增加CAN总线通信单元、RS485总线通信单元、电压和电流负反馈电路单元。介绍了软件设计及其在网络化控制交流系统中的应用。将CAN总线通信和PID控制算法应用于该触发器而构成一个功能完善的触发模块，其实用性强，具有很好的工程应用价值。     

由DTMF通信实现远程测控

本介绍一种ＤＴＭＦ通信方式的远程测试系统，本系统采用总线星型复合结构，特别适用于缺电源供应的现场设施的多点测控。     

橡胶添加剂称配计算机自动控制系统

本文介绍由ＰＣ总线工业控制计算机构成的橡胶添加剂自动称量控制系统，给出一种智能偏差补偿算法，该系统实现了对多种化学添加剂的准确称量。     

高精度伺服系统的ZPETC控制仿真研究

为满足数控伺服系统高精度和快速响应的性能要求,设计了一种新型零相位误差跟踪控制器,实现对象的零相位和单位幅值跟踪控制.分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性.结合数控伺服系统的特性,介绍了控制系统的设计方法和控制过程.MATLAB仿真结果表明,系统具有更宽的输入频率带宽,更低的输入输出幅度和相位误差,输出信号可十分精确地跟踪正弦和随机输入信号.对于数控伺服系统及其它具有快速响应和高精度性能要求的系统,ZPETC具有很好的控制效果和广泛的应用前景.     

峰值电流模式斜坡补偿电路研究

针对峰值电流控制模式变换器的不稳定性问题,分析了斜坡补偿的基本原理和峰值电流控制电路的稳定性原理.主要介绍了由射极跟随器构成的斜坡补偿电路及其参数设计,用以实现在大范围调整占空比时变换器电路的稳定性.以采用峰值电流控制模式的全桥移相变换器为设计实例来设计补偿电路参数,并通过电路实验获得了良好的补偿信号和稳定的变换器控制性能,由此证明了该设计方法的可行性.     

预测函数控制及其在伺服系统中的仿真研究

根据预测函数控制（PFC）的基本原理和特点，在分析其一般算法的基础上，设计了典型伺服控制系统的预测函数控制器。采用同步齿型带传动的单级倒立摆系统，对该广义被控对象进行线性拟合简化后得到单级倒立摆系统的预测模型，通过PFC与PID串级控制仿真研究，结果表明PFC串级控制能在快速系统中改善系统的跟踪性能，适应快速、高精度受控对象对控制算法的要求；PFC控制系统的动静态品质及在参数时变等情况下的鲁棒性均优于常规PID串级控制，抗干扰能力强，具有较高的工程应用价值。     

一种高功率因数整流器的设计与实现

设计了一种高功率因数整流器。通过高功率因数PWM控制芯片L4981A,构建桥式AC／DC电路拓扑,分析了其工作原理并进行了系统仿真,叙述了拓扑电路的设计和参数选取,最后给出了样机实验结果。该整流器控制电路简单、元器件少、成本低、功率因数高,适合于中小功率直流电源和蓄电池充电器,具有一定的应用价值。     

蓄电池化成控制系统中显示任务的设计

介绍在蓄电池化成控制系统中,为了满足系统的实时性要求,将嵌入式操作系统μC/OS-II用于系统软件设计中,将系统按功能模块划分成优先级不同的任务,由内核调度。为了实现良好的人机界面,将面向对象的思维方式用于处理液晶显示模块,并在此基础上设计系统的显示任务。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。