基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求，设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下，步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析，提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题，对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。     

架空地板送风系统技术探讨

探讨了架空地板送风系统的工作原理和特点，分析了该系统的送风静压层和送风特性，并从这种送风特性出发，综述了架空地板送风系统在室内空气品质、热舒适性和节能等方面的特点。通过分析，得出架空地板送风系统能够减小空气龄，提高换气效率和通风效率，显著改善室内空气品质；在热舒适方面，架空地板送风系统可以通过使用者调节出风方向和风量达到热舒适：在能耗方面，架空地板送风系统由于仅需维持工作区环境参数，使得送风量和风机压头减小，制冷机效率提高，在风机能耗和冷热源能耗上有着显著的经济效益。最后得出了架空地板送风系统将被广泛应用的结论。     

基于步进电机的平面曲线运动控制设计

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。