直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制

多电机同步控制系统是车辆安全行驶的核心内容之一.为了提高分布式电动汽车在直线行驶时的可靠性以及控制精度,提出一种采用转矩状态观测器的改进型偏差耦合多电机同步控制策略.结合矢量控制算法,分析了偏差耦合结构中速度补偿器的特点并进行改进.根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,进一步给出多电机同步转矩状态观测器的设...     

基于双闭环迭代学习控制的PMSM转矩脉动抑制

针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法.仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能.     

基于降阶负载转矩观测器的永磁同步电机广义预测控制

针对永磁同步电机(PMSM)转速控制,提出了一种基于降阶负载转矩观测器的非线性预测控制(NPC)策略。在速度环控制律中负载转矩通常作为扰动值来考虑,将降阶负载转矩观测器与广义预测控制相结合,利用得到的转矩估计值代替实际值。仿真试验结果表明,所提控制策略能有效实现转速跟踪,与传统PI控制相比,趋于稳定的时间短、超调量小、抗干扰能力强、转速环控制的鲁棒性较高。     

油套管管端车丝常见问题与对策

为了提高油套管管端螺纹加工的工作效率,解决车丝生产中的常见问题,以P110钢级Φ139.7 mm×9.17 mm规格BJC-II特殊螺纹的加工为例,介绍了螺纹加工的工艺流程,针对螺纹加工生产中遇到的端面刀杆损坏、胀圈磨损及损坏等加工质量问题进行了分析,并提出了解决办法。通过优化走刀路径、合理利用通道,能够提升管端螺纹车丝加工效率;合理选择断屑方式,增加铁屑防回卷装置和铁屑粉碎装置,能够有效提升设备的整体生产效率。