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群体机器人研究的现状和发展 总被引:3,自引:0,他引:3
随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越多受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要的研究方向。 相似文献
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叙述了小波、小波包理论,详细导出了小波包-自回归谱(WT-AR)的计算方法。将小波包和自回归模型结合起来,在机械故障诊断中实现了不同频道范围内,不同零部件故障信息分离和提取。并以挖掘机提升系统齿轮箱为例,说明该方法适用于轴承早期故障的诊断。 相似文献
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自2002年以来每年一届的CCTV机器人大赛吸引了越来越多的高校积极参与,而根据大赛主题和规则进行总体规划则是所有工作的先导,讨论了两种方案的利弊和选择原则,实跋证明是可行的. 相似文献
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针对足球机器人在动态环境下的安全路径规划,提出一种将神经网络和遗传算法相结合的路径规划方法。用hopfield神经网络描述存在障碍物的动态环境,然后用遗传算法对代表路径的控制点进行寻优,并把路径安全性和最短路径要求融合为一个适应度函数。通过仿真实验表明该方法具有较高的实时性和有效性。 相似文献
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轿车工业中铝材的应用与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
铝材是轿车轻量化最理想的选择,它是资源广、轻量化、再生利用、节约资源、吸收冲击能、耐腐蚀方面综合性能最佳的基本材料。本文介绍了国外轿车工业中的铝材应用与开发情况,简述了中国目前引进车型铝材的前景。 相似文献
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为了纯电动汽车更好适应城市路况,获得更好的动力性和经济性,以某型单挡的纯电动汽车为研究对象,在基于整车设计参数和动力性能参数上,合理匹配两挡AMT变速器。以加速时间最短和百公里能耗最少为优化目标,以整车动力性、能量消耗和传动系统速比为约束条件,搭建Matlab/Simulink与Isight联合仿真模型。采用粒子群算法对传动系统速比进行优化,优化后仿真结果表明:在NEDC循环工况下,百公里能量消耗降低了2.6%,(0~100)km/h加速时间缩短了4.7%,并进行实车试验,验证仿真合理性。 相似文献
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基于弧齿锥齿轮的成型原理,得到了弧齿锥齿轮齿面三维坐标方程。依照Gleason公司所提供的弧齿锥齿轮计算调整卡,编写MATLAB程序,求解出各齿面离散点的三维坐标,运用三维造型软件,建立弧齿锥齿轮副的三维模型。把三维模型导入到有限元软件Abaqus中,创建了弧齿锥齿轮副的有限元模型,完成了弧齿锥齿轮副的接触分析。根据分析结果,获得某一对轮齿在一个完整的啮合周期内,齿面啮合点处接触正压力的变化情况,并用实验验证了仿真结果的准确性,为弧齿锥齿轮的设计、制造、优化提供了参考依据和技术支持。 相似文献
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在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作.试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高. 相似文献