分布式虚拟装配训练通用平台研究

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。     

重灰炉尾气排放治理技术应用

重灰煅烧炉尾气碱尘含量严重超标,在现有的环保要求下不具备开车条件,通过对现场设备及工艺路线的改造,尾气碱尘含量得到有效治理,尾气污染物能够达标排放,重灰装置恢复正常生产.     

浅析计算机病毒

介绍了计算机病毒特征、来源、分类、最新动态、传播途径以及网络防病毒技术，以提高计算机以及网络的安全性。     

永磁耦合技术在联碱装置中的应用

煅烧炉主电机与减速机之间的连接设备原为液力耦合器,在运行中,液力耦合器频繁出现漏油、易熔塞熔、轴承故障,致使煅烧炉紧急停车,严重影响生产.采用永磁耦合技术将其改造为永磁耦合器连接后,设备运行稳定性大幅提升,煅烧炉能够长周期稳定运行.     

螺栓组拧紧顺序对结构体接触刚度的影响研究

针对螺栓连接结构体接触刚度受拧紧顺序影响机理研究存在的不足，首先建立了单螺栓拧紧扭矩T与结合面刚度K的关联模型；然后在ANSYS中仿真分析了不同拧紧顺序下结合面模态频率特征，根据频率f与结合面刚度K之间的映射关系，进而得出最佳拧紧顺序；最后利用实验进行验证。结果表明，不同拧紧顺序结合面等效刚度K不同，结构的一阶固有频率也随之改变，同时拧紧最优、对角拧紧次之、顺序拧紧最差，说明拧紧顺序与固有频率之间存在着非线性关系。仿真分析与测试得到的一阶模态频率间的误差较小，证明了该建模方法能够有效分析拧紧顺序对结合面动力学性能的影响。     

面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法

持续稳定的准确注册是构建增强现实系统的关键,为提高跟踪注册的稳定性和精度,提出了一种基于互补滤波(CF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的多传感器融合注册方案.该算法采用互补滤波器融合陀螺仪、加速度计和地磁感应计数据估计摄像头姿态;在处理视觉图像时,结合惯性姿态数据进行图像特征匹配;利用UKF融合视觉和惯性数据进行摄像头位置估计.实验表明:该算法在跟踪稳定性、精度、效率和抗干扰能力均优于传统的基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的融合算法.     

基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。     

显示移动速度对动态搜索绩效的影响研究

为了探究动态视觉搜索任务中显示移动速度对搜索绩效的影响，设计了动态视觉搜索实验。通过E-prime软件测试8个显示移动速度下的搜索绩效，并对反应时间进行配对t检验。实验结果表明：当显示移动速度不高于4°/s时，动态搜索绩效与静态搜索绩效没有显著差异；当显示移动速度不低于6°/s时，二者差异显著，且其差异随显示移动速度的增大而增大。此外，当显示移动速度不高于8°/s时，不同显示移动速度之间的搜索绩效差异性与速度区间的宽度Δω有关，Δω越大，搜索绩效差异越显著；当显示移动速度高于8°/s时，不同显示移动速度之间的动态搜索绩效均存在显著差异。动态视觉搜索任务的平均反应时间和误检率随着显示移动速度的增大而增大。研究结果说明显示移动速度对动态搜索绩效的影响显著，可为动态界面显示移动速度的设置提供一定参考。     

一种轴向柱塞泵恒流量调速系统的改进

在分析了轴向柱塞变量泵恒流量工作原理的基础上,根据已有的调节方法,采用一种新的恒流量调速方案,推导出泵输入轴转速和马达输出转速与斜盘倾角之间的函数关系,借助AMESim仿真软件构建出系统模型进行仿真,并利用单片机对变量泵的斜盘进行控制,使柱塞泵能将从发动机获得的变化转速调整为恒定的马达输出转速,满足发电机的输入转速要求,为现有的车载自发电系统的设计与开发,提供了理论依据。     

遥视技术在无人值班变电站的实现

介绍了目前长春地区电网66 kV无人值班变电站遥视系统的构成、实现的功能及应用情况,该系统的使用满足无人值班变电站运行要求,为集控站的调度人员更好地掌握无人值班变电站的运行状况提供了一种新的技术手段。