高级语言开发捷联导航工程软件

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统，用高级语言开发实时捷联导航软件的方法，步骤，实际应用结果表明，Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对捷联导航软件的编程，调试，联接，装载和运行带来的极大的方便。     

国内运营商3G核心网建设策略分析

一年之前,我们还在谈论核心网建设到底应该采取R99方式,还是RT方式;一年过去了,各设备制造商和运营商对这个问题有了一个比较清晰的认识。不同运营商基本上把这个核心网建设策略定在了IP网络。那么,原来传统的2G网络,怎样符合全网的趋势呢?运营商如何选择具体的技术呢?这是我们今天讨论的一个重要主题。首先看一下集成核心网的现状,它有一个架构复杂的长途网,是CDMA的技术体制导致了这样复杂的架构。TMSC之间形成了一个相当复杂的网络共连,扩容以后,对整个网络配制和业务开展,会带来很多问题。网络新业务的开发需要很长时间,怎样进行业务升级呢?现在业务引用非常复杂,网络维护成本也很高。引用IP以后,可以通过不同的识别方式,来提高传输带宽利用率。这显示,移动软交换的网络层次被分为网络交换层,我们在这个层面有各种应用,提供的结构对网络建设和业务应用都非常有利。这是我们整体的网络发展方向,也代表着网络发展的必然方向,TDM架构很难做到这一点。前面简单回顾了一下GSM网络的现状,下面谈谈如何进行整体网络的建设。3G核心网如何建设呢?首先是本地网软交换演进分析,其次就是汇接网移动软交换和演进分析。     

3D打印直接制造金属模具零件的研究进展

3D打印作为第三次工业革命最具标志性的技术之一,受到了广泛的关注与重视。模具零件的特定要求,也推动了3D打印技术在模具制造领域的应用。综述了采用3D打印技术直接制造金属模具的研究现状,提出了3D打印直接制造金属模具需要解决的主要问题。     

两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

多路ARINC429数据传输的设计与实现

在开发某新型微小型组合导航计算机中,采用CPLD和DSP相结合的方式,提出了一种2片DEI1016芯片并行工作的方案并实现.两芯片共构成2收4发6路429通道,采用中断方式并行高速运行.实测结果表明,采用文中设计的软硬件模块,429通道传输数据稳定可靠,且传输效率高.     

干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。     

三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现

三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析,完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法,并实现了该模拟器的硬件系统,在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用,开拓了传感器的研究范围,对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。     

TDMI方法在MEMS陀螺温度漂移补偿中的应用

微机电系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)陀螺易受外界温度环境影响,需要进行温度漂移补偿.使用外置温度传感器测量时,存在测量温度与MEMS陀螺感知单元温度不一致的问题,降低了MEMS陀螺温度漂移补偿效果.针对该问题,研究了时间延迟互信息(time-delayed mutual information,TDMI)方法,并采用该方法辨识MEMS陀螺温度漂移与温度传感器输出变化之间的时间延迟,将辨识结果应用于温度漂移预测补偿中.试验结果表明,该方法可有效提高MEMS陀螺温漂补偿精度,具有较好的工程应用参考价值.     

无捕收剂浮选提高金矿回收率试验研究

为建设环保矿山并提高金矿回峰率,进行了无捕收剂浮选的试验研究。对磨矿细度、调整剂用量、硫化钠用量、起泡剂用量等条件进行了研究。结果表明,采用无捕收剂浮选工艺,在原矿金品位16．75g／t,磨矿细度细度-0．074mm占60％、硫化钠用量600克／吨,2#油用量234．8g／t、浮选时间24min的情况下,可获得金精矿平均品位45．96g／t、回收率96．33％的技术指标。比选矿厂原生产指标（92％左右）提高了4％以上的回收率。