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从流变学原理出发,分析泵送混凝土在输送管道内的流动特性和压力变化情况.混凝土拌和物类似于一般宾哈姆体,泵送混凝土可认为是宾哈姆体在推力作用下沿管道的流动.根据宾哈姆体的流变方程式可知,在混凝土泵的推动下,只要管壁处的剪切应力τ>τ0,混凝土拌和物就在管中开始流动,而任一半径处的混凝土拌和物,只要τ≤τ0,就不产生流动,在该半径以内的混凝土拌和物则以等速流动,如固体("柱塞")似的向前运动,而柱塞内部无相对运动.在泵送开始阶段,活塞压缩混凝土拌和物,混凝土缸压力在很短的时间内迅速上升,此时混凝土拌和物中的空气得到压实和排出;当活塞压力大于混凝土拌和物与混凝土缸的摩擦力时,混凝土拌和物开始流动,且混凝土缸压力趋于稳定,此时进入稳定泵送阶段;之后,混凝土拌和物被排出混凝土缸,混凝土缸压力又迅速降低,一个排料行程结束.通过测量混凝土缸压力和活塞位移可以计算出混凝土泵排量.混凝土缸压力的测量的方法,可以通过采用特殊的压力传感器,使压力传感器的探头和混凝土缸内混凝土拌和物直接接触,直接获取混凝土缸内压力信号,也可以在活塞缸体外壁合适位置黏贴应变片测得.活塞位移的测量,也有接触式和非接触式两种方案,如将拉绳式直线位移传感器安装在混凝土泵的水箱处,测量活塞位移或采用声、光、电、磁等非接触式位移传感器对活塞位移进行测量. 相似文献
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为了提高混凝土泵性能,提出电磁轨道驱动活塞式混凝土泵的新型驱动方式,为活塞式混凝土泵的驱动方式开辟了新的途径。基于基尔霍夫定律以及相关电学知识,建立了电路特性方程;对系统运动过程进行了动力学分析,建立了活塞运动特性方程;基于MATLAB/Simulink建立了系统工作的仿真模型,分析了泵送距离不同时活塞的运动特性,得出在400 kA幅值的正弦交流电条件下,4种泵送距离工况中,200 m与250 m为最佳;回泵时,3种电源参数条件下,幅值为35 kA的正弦交流作为馈入电流最宜。仿真结果体现了电磁轨道驱动系统设计方案的有效性;为电磁轨道驱动混凝土泵系统的设计提供了理论依据。 相似文献
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本文主要介绍了柔性直流输电的特点以及目前世界上柔性直流输电工程的应用现状,并结合世界上首个五端柔性直流输电工程—舟山多端柔性直流输电示范工程的实际特点,从工程应用可行性、经济性的角度对基于MMC换流器技术原理的多端柔性直流输电系统的主接线结构进行了分析,给出了基于MMC换流器技术原理的多端柔性直流输电系统主接线方案并指出了该型方案在应用中可能面临的问题及相应的解决措施,可为今后多端柔性直流输电工程的应用设计提供参考。 相似文献
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随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。 相似文献