无人机倾斜摄影测220kV输电线路树障的研究

在输电线路的巡检方案中引入无人机携带相关巡视设备,弥补了传统人工巡检方案的不足,解决了输电线路通道可见性的问题.随着无人机从搭载普通摄影设备到搭载LiDAR技术的发展,采用无人机倾斜摄影技术对输电线路的巡检得到广泛运用.阐述了无人机倾斜摄影技术的原理,通过对广东地区某200 kV输电线路进行采集摄影、数据处理、形成点云三维模型,生成报告,与实测数据进行比对.结果表明,无人机倾斜摄影技术对输电线路的巡检效率高、树障检测误差小、精度高.     

无人机激光雷达系统在线路勘测中的应用

以某地区220 kV某线路技改工程为例,引入无人机激光雷达系统对现场展开勘测,结合三维数据模型,实现对施工关键点的多维度测量、定量分析和方法验证,并成功拆除了跨越铁路的线路.通过人工勘测与无人机激光雷达系统勘测两种方式的优缺点分析,说明在条件复杂的架空线路改造中,结合无人机激光雷达系统勘测方式,更有助于摸清地形地势,测得全面而准确的数据,制定出最优施工方案.