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提出了一种采用光电传感器为高压巡检机器人沿输电线路进行空间定位的方法.阐述了系统的结构和工作原理,通过合理布局的传感器测头及检测传感器的输出,并采用特定的逻辑算法,即可完成高压巡检机器人驱动轮与导线"对中",实现巡线机器人自主越障.运行实验表明:光电传感器工作可靠,导航方法简单可行,稳定识别精度为0.5mm,满足实际运行要求. 相似文献
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目的 探索酶解结合超声和碱解从而高效破壁和提取蜂花粉中的活性成分。方法 采用扫描电镜对蜂花粉微观结构进行分析,并使用高效液相色谱法分析酚类物质的组成和含量变化。结果 经12.5%碱性蛋白酶酶解1 h后,蜂花粉可溶出部分的总酚、总黄酮和ABTS抗氧化值都达到最高值,分别为14.14±0.23 mg GAE/g dw, 2.34±0.04 mg RE/g dw和167.06±1.39 mg μM TE/g dw。将酶解辅以超声协同0.3 mol/L NaOH处理后,总酚、总黄酮、ABTS自由基清除能力及铁离子还原能力相比未处理花粉分别提高了191%、39%、69%和162%。扫描电镜结果显示,碱处理酶解后花粉细胞壁破碎程度显著增加,花粉内含物质从裂口处向外溢出,与理化指标趋势一致。最佳工艺条件为0.3 M NaOH超声-碱处理1 h,调节pH至7,12.5%的碱性蛋白酶于50℃下酶解1h。结论 超声碱处理可辅助酶解实现蜂花粉的高效破壁,同时小肽、多酚、黄酮等营养成分也进一步溶出,促进了蜂花粉的高值化利用。 相似文献
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介绍了U形渠道的特点及优点,阐述了防渗渠道监理过程中对工程质量的控制:一是控制土方填筑,二是U型渠混凝土浇筑,并提出了个人观点及建议。 相似文献
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正一、概述1测量依据JJG539《数字指示秤检定规程》2测量环境温度:16℃;相对湿度:60%3测量标准:M1、M12级砝码4被测对象:60t电子汽车衡5测量过程:用砝码直接加载、卸载的方式进行检测,测量示值与标准砝码之即为60吨电子汽车衡的示值误差。6评定结果的使用:符合上述条件的测量结果,可直接使用本不确定度的评定结果。二、数学模型Δm=M-m(1)式中:Δm——被测数字电子秤示值误差;M——被套测数字电子秤的示值;m——标准砝码质量值。 相似文献
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多种串行接口技术在LED大屏幕显示系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章用新型的P87LPC767单片机,以3种串行接口技术组成大屏幕LED显示系统,可方便显示内容,具有较为广阔的应用前景。 相似文献
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在自动光学检测中,取像次数及轨迹直接影响着检测效率,而图像拼接法效率较低。将该问题分解为聚类及轨迹规划问题;提出了一种基于布尔矩阵编码的遗传算法实现聚类操作,该方法不但可保证个体均为局部最优,且通过修复策略可响应各项约束条件;而后提出了“两段式”遗传算法对取像位置容差和取像顺序进行组合求解,从而实现了取像位置及轨迹的优化过程。实验验证了算法所规划的取像位置及取像轨迹较传统算法均有所提升,可有效提高自动光学检测的效率。 相似文献
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